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使用基本斜坡函数发生器时的斜坡上升/下降时间

扩展斜坡函数发生器的特有特征

扩展斜坡函数器具有下列特有的特征：

斜坡上升时间 Tup p1120[0...n]

斜坡下降时间 Tdn p1121[0...n]

开始端平滑 IR p1130[0...n]

结束端平滑 FR p1131[0...n]

有效的斜坡上升时间
Tup_eff = Tup + (IR/2 + FR/2)

有效的斜坡下降时间
Tdn_eff = Tdn + (IR/2 + FR/2)

OFF3 下降斜坡

OFF3 斜坡下降时间 p1135[0...n]

OFF3 开始端平滑 p1136[0...n]

OFF3 结束端平滑 p1137[0...n]

设置斜坡函数发生器

斜坡函数发生器设置值p1144[0...n]

设置斜坡函数发生器信号p1143[0...n]

选择斜坡函数发生器平滑类型p1134[0...n]

p1134 = "0":持续平滑；平滑始终生效。可能会出现过冲。在设定值发生改变时，该平滑方式首先会执行结束端平滑，然后切换到新的设定值方向。

p1134 = "1":不持续平滑；在设定值发生改变时会立即切换到新的设定值方向。

斜坡函数发生器的配置，在过零点时取消平滑 p1151[0...n]

由 p1141 冻结斜坡函数发生器（不处于 JOG 运行中 r0046.31 = 1）

SINAMICS S120 单电机模块输入：600V DC 输出:3AC 400V,5A 结构形式：书本尺寸内部风冷优化的脉冲图形和支持扩展安全集成功能包含电缆

跳转频段和转速限制

功能说明

在 0 rpm 到设定转速的范围内，一个驱动支路上（如电机、联轴器、芯轴、机械设备）可能有一个或多个共振点。这些共振点会导致振动。此时，回避带可以避免共振频率内的运动。

在 p1082 中，您可设置两个方向上的转速限制。使用 p1083 可进一步限制正旋转方向，使用 p1086 可进一步限制负旋转方向。

在 p1080 中设置小转速。所设定的转速在正、负旋转方向上有效，且在运行过程中不会低于该转速。

说明

不能将转速与负转速限制 p1086（负旋转方向转速限制）相混淆。

回避带，设定值限制，小转速

小转速

可使用参数 p1106[0...n] 设置转速或速度，该参数通过 BICO 连接。

功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

3001	设定值通道一览
3050	设定值通道 - 跳转频带和转速限制

参数（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

扩展斜坡函数发生器

上升斜坡和下降斜坡的比例

借助斜坡升降时间的比例系数，可通过 PROFIdrive 报文循环控制参数 p1120 和 p1121 中设置的斜坡升降时间。

通过 p1138[0...n] 设置斜坡函数发生器斜升时间 p1120[0...n] 的比例标度的信号源。

通过 p1139[0...n] 设置斜坡函数发生器斜降时间 p1121[0...n] 的比例标度的信号源。

在循环 PROFIdrive 报文中可以单独修改斜坡时间。如果希望同时修改斜坡时间，可以将 PROFIdrive 报文传递的比例系数连接到这两个模拟量端子上。

比例标度对开始端平滑或结束端平滑也有效。但与上升斜坡的尺寸不同。因此会显示不正确的有效斜升时间。采用约 50 % 至 200 % 的比例系数时，可得到的有效斜升时间。

斜坡函数发生器的超驰控制

使用 Safety Integrated 功能时的下降斜坡：
若激活了Safety Integrated功能且由下降斜坡进行监控，则只有通过 p1135 设置的 OFF3 斜坡生效。此时通过 p1051/p1052 选择转速设定值限值。

使用功能模块“扩展停止和退回”（ESR）时的下降斜坡：
若激活了 ESR，则通过 p0893 给定斜坡函数发生器下降转速的设定值。减速将不通过斜坡函数发生器斜坡时间，而是通过 OFF3 斜坡进行控制。