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明确驱动类型

电机选型是以实际应用所需的扭矩为基础的，这些应用有：输送机、起重机、试验台、离心机、印刷机、轧机、进给轴驱动和主主轴驱动。还要考虑传动齿轮箱的使用，或根据实际负载情况来调整电机转速和电机扭矩。

除了需要了解由应用决定的负载扭矩外，您还需要掌握以下数据，来确定电机施加的扭矩：

运动质量

驱动轮的直径

丝杠螺矩，齿轮箱传动比

摩擦力矩

机械效率

运动距离

大速度

大加速度和大减速度

周期时间

使用异步电机可以在弱磁区域内达到大转速。另外还可以使用更高功率等级的异步电机。

在配置驱动应用时首先必须考虑下列因素：

电机和驱动组件的环境温度和安装海拔高度

通过强制通风对电机进行散热

电机的选型应基于电机专有的极限特性曲线。

这些曲线有转速-扭矩图、转速-功率图，以及随功率模块/电机模块的直流母线电压变化的电机极限值图。直流母线电压又取决于主电源电压，在扭矩型驱动中，取决于电源模块的类型。

其他的基本条件则是，将驱动集成到自动化平台（如 SINUMERIK 或 SIMOTION）中的前提条件。

电机的选型应根据实际应用中出现的负载情况而定。针对不同的负载情况应使用不同的特性曲线。

有以下工作制：

负载率恒定的工作周期

负载率变化的工作周期

任意工作周期

目标是找到扭矩和转速的特征工作点，利用该特征工作点根据负载情况选择电机。

SINAMICS 配置流程

运动控制

1PH3 电机用于运动控制应用。在既定的运动周期内，电机执行线性或者旋转运动。所有运动过程都应以时间上的化方式进行。在这个基础上， 1PH3 电机需要满足以下要求：

高动态性能，即励磁时间短

高过载能力，即加速度裕量大

调整范围更大，即定位精度高

配置的一般流程

机床的功能描述是配置驱动应用的基础。组件的定义在物理上存在相关性，通常会进行下列步骤：

步骤

配置工作描述

备注

1.	驱动方式说明	更多信息请参见章节“确定工作周期”。
2.	确定边界条件和连接至自动化系统中
3.	确定负载情况、计算大负载扭矩并确定电机
4.	确定 SINAMICS S120 书本型电机模块/SINAMICS S120 Combi 功率模块	-
5.	其他轴重复第 3 步和第 4 步
6.	计算所需的直流母线功率和确定 SINAMICS 电源模块（仅适用于 SINAMICS S120 书本型电机模块）
7.	确定电网侧选件（例如，主开关、熔断器、电源滤波器）
8.	确定所需的闭环控制性能和选择控制单元，确定组件布线（仅适用于 SINAMICS S120 书本型电机模块）
9.	确定其它系统组件（例如，制动电阻）
10.	计算组件直流 24 V 供电的电流需要量并确定电源规格（例如，SITOP 装置及控制电源模块）
11.	确定用于连接技术的组件
12.	配置驱动连接组件
13.	计算电源和电机连接所需的电缆横截面
14.	安装时请注意应满足的通风空间