邢台地区西门子授权模块代理商

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“内置”的同步转子永磁场必须与定子的电感应磁场同步。这样才能实现定子和转子的两个磁场的完全重合。

通过测量可确定相对于编码器系统零脉冲的“同步角”并将它存储在驱动系统中（换向角偏移）。

前提条件

请使用调试向导工具“STARTER”进行调试。

步骤

选择电机模块，并选择闭环控制类型“带编码器的转速闭环控制”。

在电机选择列表中选择同步型内装式电机。按下按键“下一步”。

选择转速编码器（空心轴增量编码器，1 Vpp）。按下按键“输入数据”。

磁极位置识别发出一个粗同步信号。编码器中存在一个零脉冲。
越过零脉冲时，可自动借助零脉冲位置对磁极位置进行校准（精同步）。
零脉冲位置必须经过电气（p0431）校准。
建议使用精同步（p0404.15 = 1）。避免测量偏差，并对测定的磁极位置进行附加测试。

在编码器数据窗口中为“粗同步”选择“磁极位置识别”。
为精同步选择“零脉冲”。其他栏已被预设。通过“磁极位置 ID 参数”选择方法 1 - “基于饱和的一次谐波”并确认此设置。

关闭向导并将数据载入驱动后，配置便已完成。缺省设置即为正确的磁极位置检测方法（p1980）以及电机的检测电流（p0325，p0329）和检测选择（p1982）。

在确定换向角偏移前，请检查驱动的控制方向。如果电机以顺时针方向旋转，则编码器应在 r0061 中提供正的转速实际值。

选择 p1990 = 1 来确定正确的换向角偏移（p0431）。在专家参数列表中，通过控制面板上的调试工具“STARTER”接通驱动（执行 PLI），p1990 = 1。

一个较小的转速设定值。*越过零脉冲后，测定的换向角偏移将自动输入 p0431 中。在测定程序执行期间会发出报警 A07971。测量结束时，p1990 的数值会自动复位为 0。

检查 p0431 中自动测定的值是否合理。p1990 的参数描述中推荐了多种方法（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册 LH1）。

为地施展力矩，定子磁场必须与转子磁场对准（同步）。

通过磁极位置识别（PLI）和随后的越过编码器零脉冲来建立此参照。将在此测定的换向角偏移保存在驱动系统中。

可通过两种方案进行磁极位置识别。

基于运动的磁极位置识别

基于电感的磁极位置识别

可通过以下方式计算待导出的冷却功率：

对与“待导出的冷却功率的表”中的nmax 或 nN 对应的额定功率下的损耗功率进行读取。

使用计算工具计算。
可在下图标记的范围内为任意负载状态及转速计算损耗功率。P 和 n 必须位于标记的区域内。必须遵循边界条件 ③ 和 ④。

图片: 损耗功率的计算

可通过以下程序计算损耗功率：计算待导出的冷却功率（损耗功率）

可以与转速成比例的方式对冷却功率的中间值进行线性估算。

待导出的冷却功率取决于电机的额定功率PN。用以运行电机的功率越小，待导出的冷却功率以近似为线性的方式减小。

冷却液

只能使用符合“作为冷却液的水的特性”要求的水作为冷却液。

列表: 作为冷却液的水的特性

带钢制或铝制冷却罩的电机上作为冷却液的水质

冷却水的规定值满足封闭型冷却回路的要求。冷却水中不可能同时包含所有的浓度。
必要时，向冷却水供应商询问该值。

如果 Tyfocor 浓度高于 20 %，则不必添加抑制剂。

防冻液浓度小于 30 % 时，无需降额使用。

有霜冻危险时需要对已安装的或预安装的电机主轴单元进行防霜冻措施。

添加防冻液运行（参见表格“作为冷却液的水的特性”）。