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- 2023-03-27 13:35:51
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西门子PLC不同存储区的寻址方法有哪些1.输入映像寄存器(1)寻址
输人映像寄存器的标识符为1(10,0~I15.7),在每个扫描周期的开始,CPU对输人点左行采样,并将采样值存于输人映像寄存器中。
输人映像寄存器是可编程序控制器接收外部输人的开关量信号的窗口。可编程序控制器通过光耦合器,将外部信号的状态读人并存储在输人映像寄存器中,外部输人电路接通时对应的映像寄存器为0N(1状态),输人端可以外按常开触点或常闭触点,也可以接多个触点组的电并联电路,在梯形图中,可以多次使用输人位的常开触点和常闭触点。
I、Q、V、M、S、SM、L构可按位、字节、字和双字来存取。
(6)交叉引用表
交叉引用表列举出程序中使用的各操作数在哪一个程序块的什么位置出现,以及使用它们的指令的助记符。还可以查看哪些内存区域已经被使用,作为位使用还是作为字节使用,在运行方式下编辑程序时,可以查看程序当前正在使用的跳变信号的地址交叉引用表不下载到可编程序控制器,程序编译成功后才能看到交义引用表的内容。在交叉引用表中双击某操作数,可以显示出包含该操作数的那一部分程序。
3.使用PC/PPI电缆时计算机通信参数的设置与在线连接的建立
(1)PC/PPI电缆的安装与设置
用计算机编程时,一般用PC/PPI(个人计算机/点对点接口)电缆连接计算机与可编程序控制器,这是一种低成本的通信方式。
将PC/PPI电缆标有“PC"的RS-232端连接到计算机的RS-232通信接口,标有"PPI”的RS-485端连接到CPU模块的通信口,拧紧两边接口的螺钉。
PC/PPI电缆上的DIP开关选择的波特率(见图A-2)应与编程软件中设置的波特率一致。初学者可选通信速率的默认值9 600bps。4号开关用于选择10位模式还是11位模式,5号开关用于选择S-232口设置为数据通信设备(DCE)模式或数据终端设备(DTE)模式。来用调制解调器时4号开关和5号开关均应设为0。
PC/PPI电缆的设置
2.输出映像寄存器(Q)寻址
输出映像寄存器的标识符为0(00.0-Q15.7).在扫描周期的木尾,CPU将输出陕像存器的数据传送给输出模块,再由后者驱动外部负载。如果梯形图中Q0.0的线圈“通电电器型输丽模块中对应的硬件继电器的常开触点闭合,便接在标号为0.0的端子的外部负率工作。输出模块中的每一个硬件继电器仅有一对常开触点,但是在梯形图中,每一个输出位的常开触点和常闭触点都可以多次使用。
3.变量存储器(V)寻址
S7-200转换指令中的BCD_I、I_BCD、B_I、I_B、I DI、DI_I、DI_R、ROUND、TRUNC只是数据形式间的转换,梯形图编程相似,如将BCD 数据(十进制数据)3456转换为整数(十六进制数据)的程序格式如图3-76所示。
数据形式转换的梯形图编程格式
指令编程时需要注意以下几点。
a.数据范围。当数据形式进行转换时,无论是被转换数据还是转换结果,都不能超过指令格式规定的范围,具体如下:
字节数据的字长为二进制8位,数据范围为0~255;
整数数据的字长为二进制16位(带符号),数据范围为-32768~32767;BCD数据的字长为二进制16位(带符号),数据范围为0000~9999;双整数的字长为二进制32位,数据范围为-~。例如:整数转换为字节的I B指令,整数取值范围不能超过255等。
b.符号位。当整数转换为双整数时,整数的*高位(bit15)符号位转换为双整数后被移到双整数的*高位(bit32),反之亦然。而字节数据、BCD数据均无符号位,不能使用带符号的数据。
c.小数的处理。整数、双整数为无小数点的数据,而浮点数可以带小数点。因此,当浮点数转换为整数或双整数时,必须对小数后的数据进行必要的处理。使用指令 ROUND,可以对小数位进行四舍五人处理;使用指令TRUNC,可以直接舍去小数位。
在程序执行的过程中存放中间结果,或用来保存与工序或任务有关的其他数据。
4.位存储器(M)区寻址
内部存储器标志位(M0.0~M31.7)用来保存控制继电器的中间操作状态或其他控制信息。虽然名为“位存储器区”,表示按位存取,但是也可以按字节、字或双字来存取。
5.特殊存储器(SM)标志位寻址
特殊存储器用于CPU与用户之间交换信息,例如SM0.0一直为“1”状态,SM0,1仅在执行用户程序的第一个扫描周期为“1"状态。SM0_4和SM0.5分别提供周期为1min和1s的时钟脉冲,SM1.0、SM1.1和SM1.2分别是零标志、溢出标志和负数标志。各特殊存储器的功能见附录E。
6.局部存储器(L)区寻址
S7-200有64个学节的局部存储器,其中60个可以作为暂时存储器,或给子程序传递参数。如果用梯形图编程,编程软件保留这些局部存储器的后4个字节。如果用语句表编程,可以使用所有的64个字节,但是建议不要使用*后4个字节。
各POU(Program Organizational Unit,程序组织单元,即主程序、子程序和中断程序)有自己的局部变量表,局部变量在它被创建的POU中有效。变量存储器(V)是全局存储器,可以被所有的POU存取。
S7200给主程序和中断程序各分配64了节局部存储器,给每一级子程序嵌套分配64字节局部存储器,各程序不能访问别的程序的局部存储器。
因为局部变量使用临时的存储区,子程序每次被调用时,应保证它使用的局部变量被初始化。
7.定时器存储器(T)区寻址
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定时器相当于继电器系统中的时间继电器。S7-200有三种定时器,它们的时基增量分别为1ms、10ms和100m,定时器的当前值寄存器是16位有符号整数,用于存储定时器累计的时基增量值(1~32 767)。
定时器的当前值大于等于设定值时,定时器位被置为1,梯形图中对应的定时器的常开触点闭合,常闭触点断开。用定时器地址(T和定时器号,如T5)来存取当前值和定时器位,带位操作数的指令存取定时器位,带字操作数的指令存取当前值。
8. 计数器存储器(C)区寻址
PLC**地址输入输出信号标记
S7系列PLC的**地址由地址符(信号类型)、数据长度、起始字节(位)三部分组成。地址符用于指定信号的类型;数据长度用于指定信号的位数;起始字节(位)用于定义信号的位置。如图3-10所示。
PLC的**地址
地址符也叫信号类型。
S7系列PLC中可以使用的信号有多种,它们通过不同的"地址符"进行区别,而且在S7-200与S7-300/400中也有所不同,在使用时应加以注意。
a.输入信号I。输入信号用英文字母I标记,它是指与PLC输入端连接的来自外部设备的外部输入信号。在PLC程序中,一般是使用“输入映像”寄存器中的数据,其内容在一个PLC循环扫描周期内保持不变。
b.输出信号Q。输出信号用英文字母Q标记,它是指与PLC输出端连接的用于控制外部设备的外部输出信号,PLC的输出信号送给输出模块,并通过不同的驱动形式驱动外部负载。在PLC程序中,一般使用"输出映像"寄存器中的数据。输出映像寄存器中的内容可以随着程序的执行不断改变(在多重线圈编程时),但*终PLC输出的状态总是程序*后的处理结果,因此,对外部来说它也是唯一的。
c.直接输入/输出PI/PQ(仅S7-300/400有)。直接输入/输出是在PLC程序中不受PLC循环扫描约束,进行直接采样的输入与直接刷新的输出信号。通过直接输入/输出,可以在PLC程序中不受PLC循环时间的限制,直接对PLC的输入/输出信号进行读/写。
计数器用来累计其计数输人端脉冲电平由低到高的次数CPU提供加计数器、减计数器和加诚计数器。计数器的当前值为16位有符号整数,用来存放累计的脉冲数(1-32 767)。 当计数器的当前值大于等于设定值时,计数器位被置为1。用计数器地址(C和计数器号,如C20)来存取当前值和计数器位,带位操作数的指令存取计数器位,带字操作数的指令存取当前值。
9.顺序控制继电器(S)寻址
顺序控制继电器(SCR)位用于组织机器的顺序操作,SCR提供控制程序的逻辑分段,详细的使用方法见5.3节。
10.模拟量输入(AI)寻址
S7-200将现实世界连续变化的模拟量(如温度、压力、电流、电压等)用A/D转换器转换为1个字长(16位)的数字量,用区域标识符AI、数据长度(W)和字节的起始地址来表示模拟量输人的地址。因为模拟量输入是一个字长,应从偶数字节地址开始存放(如AIW2、AIW4、A1W6等),模拟量输入值为只读数据。
11.模拟量输出(AQ)寻址
S7-200将1个字长的数字用D/A转换器转换为现实世界的模拟量,用区域标识符AQ.数据长度(W)和字节的起始地址来表示存储模拟量输出的地址。因为模拟量输出是一个字长.应从偶数字节地址开始存放(如A等),用户不能读取模拟量输出值。
12.累加器(AC)寻址
累加器是可以像存储器那样使用的读/写单元,例如可以用它向子程序传递参数,或从子程序返回参数,以及用来存放计算的中间俏。CPU提供了4个32位累加器(AC0~AC3),可以按字节、字和双字来存取累加器中的数据。按字节、字只能存取累加器的低8位或低16位双字存取全部的32位,存取的数据长度由所用的指令决定。如在指令MOVWAC2,VW10中,AC2按字(W)存取。
13.高速计数器(HC)寻址
高速计数器用来累计比CPU的扫描速率更快的事件,其当前值和设定值为32位有符号整数,当前值为只读数据。高速计数器的地址山区城标示符HC和高速计数器号组成,如HC2。
14、常数的表示方法与范围
常数值可以是字节、字或双字,CPU以二进制方式存储常数,常数也可以用十进制、十六进制、ASCII码或浮点数形式来表示,表3-2是常数的例子。
表 3-2 常数举例