- 发布
- 上海卓曙自动化设备有限公司
- 品牌
- 西门子SIEMENS
- 型号
- S7-200 SMART
- 产地
- 中国
- 电话
- 17307403740
- 手机
- 19151140562
- 发布时间
- 2023-03-28 15:34:57
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可编程序控制器采取了一系列硬件和软件抗干扰措施,具有很强的抗干扰能力,平均无故障时间达到数万小时以上,可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场,可编程序控制器已被广大用户公认为*可靠的工业控制设备之一。
5.系统的设计,安装,调试工作量少
可编程序控制器用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间维电器、时间继电器、计数器等器件,使控制柜的设计、安装,接线工作量大大减少。
可编程序控制器的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。这种编程方法很有规律,很容易掌握。对于复杂的控制系统,梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。
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不断开发各种特殊功能与特殊功能模块,是当代PLC区别于传统PLC的重要标志之一。随着PLC技术的发展,其应用领域正在日益扩大。目前,PLC除在传统的逻辑控制、顺序控制等通用领域广泛应用外,在过程控制、运动控制等特殊领域也已经被大量应用特殊功能与通用功能比较,其主要区别在于程序处理方式、控制对象、控制范围3个方面。
①程序处理方式 作为PLC的特殊功能与特殊功能模块,为了提高处理速度,CPU对程序的处理可以不使用常规的“循环扫描”方式,用户程序的执行不再需要经过输入采样、执行指令、输出刷新3阶段,而是直接由PLC的操作系统进行处理。PLC的集成中断处理、高速计数与高速脉冲输出功能即属于这一范畴。
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对于部分特殊功能模块,其本身就带有独立的处理器、存储器等基本硬件与必要的软件,有的模块还可以独立使用,此类模块通常称为智能模块。PLC对智能模块的控制,只需要在用户程序中调用标准程序块(通常由SIEMENS公司提供,用户只需要在程序中调用),并通过标准程序块向模块发送必要的控制指令或检测其处理结果。
因此,总的说来,PLC特殊功能的处理速度通常比普通的顺序逻辑控制程序的处理速度更快,可以用于高速系统的控制。
可编程序控制器的用户程序可以在实验室模拟调试,输人信号用小开关来模拟,通过可编程序控制器上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后,在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决,系统的调试时间比继电器系统少得多。
6.维修工作量小,维修方便
可编程序控制器的故障率很低,且有完善的自诊断和显示功能。可编程序控制器或外部的输人装置和执行机构发生故障时,可以根据可编巴序控制器上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明故障的原因,用更换模块的方法可以迅速地排除故障。
块调用指令与块结束指令的逻辑调用
1.逻辑块结束指令
逻辑块包括组织块、功能、功能块、系统功能和系统功能块。逻辑块结束指令包括块无条件结束指令BEU、块结束指令 BE 和块条件结束指令 BEC(见表4-2)。
3)确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的存储器位(M)和定时器(T)的地址。这两步建立继电器电路图中的元件和梯形图中的位地址之间的对应关系。
4)根据上述对应关系画出梯形图。
图48是某三速异步电动机起动和自动加速的继电器控制电路图,图49和图4-10是实现相同功能的可编程序控制器控制系统的外部接线图和梯形图。
继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构如用可编程序控制器的输出位来制,它们的线圈接在可编程序控制器的输出端。按钮、控制开关、限位开关、光电开关等用来给可编程序控制器提供控制命令和反馈信号,它们的触点接在可编程序控制器的输人端,一般使用常开触点。继电器电路图中的中间性电器利时网维电器(如图4-8中的KA、KTI 和KT2_的功能用可编程序控制器内部的存储器位和定时器来完成,它们与可偏程序控制器的输人位、输出位无关。
4-8中左边的时间维电器KT2的触点是吸动触点,即该触点在KT2的线国通电的瞬间接通,在梯形图中,在与KT2对应的T38功他块的两端并联有M0。2的快圈,用M0。2的常开触点来模拟KT2的瞬动触点。
执行块结束指令时,将中止当前块的程序扫描,返回调用它的块。BEU和BE是无条件执行的,而BEC只是在RLO为1时执行。
假设逻辑块A调用逻辑块B,执行逻辑块B的无条件结束指令BEU或在条件满足时执行BEC指令,将会中止逻辑块B(当前块)的程序扫描,返回逻辑块A调用逻辑块B的调用指令(CALL)下面一条指令,继续程序扫描。逻辑块B结束后,它的局部数据区被释放出来,调用它的块A的局部数据区变为当前局部数据区。块A调用块B时打开的数据块被重新打开。块A的主控继电器(MCR)被恢复,RLO从块B被带到块A。
BEU指令的执行不需要任何条件,但是如果BEU指令被跳转指令跳过,当前程序扫描不会结束,在块内的跳转目标处,程序将被继续启动。使用S7系列PLC的硬件时,块结束指令RE与BEU的功能相同。下面是使用BEC的例子
2. 逻辑块调用指令
故障处理中断组织块的作用
DP从站出现故障时,如果S7-400没有生成和下载OB82、OB85、OB86和OB122,S7-300 没有生成和下载OB82、OB86和OB122,CPU将切换到STOP状态。为了防止某个从站的故障造成整个PROFIBUS主站系统停机,作为一个常规的措施,至少要生成和下载上述组织块。即使没有在这些OB中编写任何程序,在DP从站出现上述故障时,CPU也不会进入STOP模式。
需要注意的是,生成上述OB后,CPU虽然不再进入STOP模式,但是可能不易察觉这些危险状态,它们会被忽视。为了解决这一问题,在故障 OB 中,应编写记录、处理和显示故障的程序,例如记录中断的次数,保存OB的局部变量,调用读取诊断数据的SFC13等。以便在出现故障时,迅速地查明故障的原因和采取相应的措施。
通过中断组织块的局部变量提供的信息,可以获得故障的原因、出现故障的模块地址、模块的类型(输入模块或输出模块)、故障出现或故障消失等信息。CPU的模块信息对话框中的诊断缓冲区保留着CPU曾经调用过的组织块的信息。
**在出错时通过监控设备产生一条报警信息,以便操作人员安全和正确地操作设备,具体的方法将在第8章介绍。
中断组织块的详细信息可以参阅STEP7的在线帮助,或者参考随书光盘中的手册《用于S7的系统软件和标准功能参考手册》。
块调用指令(CALL)用来调用功能块(FB)、功能(FC)、系统功能块(SFB)或系统功能(SFC),或调用西门子提供的其他标准块。
在CALI指令中,FC、SFC、FB和SFB是作为地址输入的,逻辑块的地址可以是**地址或符号地址。CALL指令与RLO和其他任何条件无关。在调用FB和SFB时,应提供与它们配套的背景数据块。调用FC和SFC时,不需要背景数据块。处理完被调用的块后,调用它的程序继续其逻辑处理。