西门子PLC模块铜川授权代理商SIEMENS原装

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 电器控制逻辑采用硬接线逻辑,利用继电器机械触点的串联或并联,及时间继电器等组合成控制逻辑,其接线多而复杂、体积大、功耗大、故障率高,一旦系统构成后,想再改变或增加功能都很困难。另外,继电器触点数目有限,每个只有4～8对触点,因此灵活性和扩展性很差。而PLC采用存储器逻辑,其控制逻辑以程序方式存储在内存中,要改变控制逻辑,只需改变程序即可,故称做“软接线”,因此灵活性和扩展性都很好。

  2.工作方式

  电源接通时,继电器控制线路中各继电器同时都处于受控状态,即该吸合的都应吸合，不该吸合的都因受某种条件限制不能吸合,它属于并行工作方式。而PLC的控制逻辑中,各内部器件都处于周期性循环扫描过程中，各种逻辑、数值输出的结果都是按照在程序中的前后顺序计算得出的,所以它属于串行工作方式。

  3.可靠性和可维护性

在子程序中可以使用参数IN、IN_OUT和OUT。

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  TEMP是局部存储变量，不能用来传递参数，它们只能在子程序中使用。

  子程序传递的参数放在子程序的局部变量表中，局部变量表*左边的一则是每个被传递的参数的局部存储器地址。调用子程序时，输人参数被拷贝到子程序的局部存储器，子程序执行完后，从局部存储器区拷贝输出参数到指定的输出参数地址，数据单元的人小和类型用参数的代码表示。在子程序中局部参数存储器的参数值分配如下:

  (1)按子程序指令的调用顺序，给参数值分配局部存储郜，起始地址是L0。

  (2)1-8个连续的位参数分配一个字节，字节中的位地址为Ix，0～Lx.7。

  (3)字节.字和双字值在局部存储器中按字节顺序分配，如LBx，LWx或LDx中品好宝

  在带参教调用子程序指令中，参数必须按一定的顺序排列，输人参数在*前而，其次是输人/输出参数，*后是输出参数。

  5.子程序的恢套调用

  程序中*多可创建64个子程序。子程序可以嵌套调用(在子

  程序中调用别的于程序)，*大嵌套深度为8。

  6.程序的有条件返回

  在于程序中用触点电路控制RET(从子程序有条件返回)指令，触点电路接通时条件满足，子程序被终止。编程软件自动地为主程序和子程序添加无条件返回指令。

  类似地，可以在主程序中用触点电路驱动END(有条件结束)指令。

  继电器控制逻辑使用了大量的机械触点，连线也多。触点开闭时会受到电弧的损坏,并有机械磨损,寿命短,因此可靠性和可维护性差。而PLC采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成,体积小、寿命长、可靠性高。PLC还配有自检和监督功能，能检查出自身的故障,并随时显示给操作人员;还能动态地监视控制程序的执行情况,为现场调试和维护提供了方便。

  4.控制速度

  继电器控制逻辑依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，触点的开闭动作一般在几十豪秒数量级。另外,机械触点还会山现抖动问题;而PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制,属于无触点控制，速度极快，一般一条用户指令的执行时间在微秒数量级,且不会出现抖动。

  5.定时控制

 (1)编程方式的采用

  a)采用模块化的程序结构，采用符号名，参数化来编写子程序块;

  b)尽量采用背景数据块和多重背景的数据传递方式;

  c)多采用间接寻址的编程方式;

  d)复杂系统的控制程序尤其是一些带有顺序控制或配方控制的程序，可以考虑采用数据编程的方式，即通过数据的变化来改变系统的控制逻辑或控制顺序。

  用户应该尽量采用以上几种**层次的编程方式，这样编出来的程序中嵌入系统的保护加密程序，才不容易被发现而仿制。

  (2)主动保护方法

  a)利用系统的时钟;

  b)利用程序卡或者CPU的ID号和序列号;

  c)利用EEPROM的反写入功能，及一些需要设置的内存保持功能;

  d)利用系统提供的累时器功能;

  e)在用户程序的数据块中设置密码;

  f)软件上设置逻辑陷阱;

  g)可以反向利用自己在编程时犯的错误。

  (3)被动保护方法

  a)在内存容量利用许可的条件下，不要删除被认为是无用的程序;

  b)在数据块里留下开发者的标识，以便于将来遭到侵权时可以取证。

  (4)应用反窃取技术的注意事项

  a)在用户程序中嵌入保护程序要显得自然一些，不能很突兀的加出一段程序来，代码要尽量精简，变量符号名应与被嵌入程序段的变量保持一致;

  b)往往一种保护加密手段是不够的，应该多种方法并用，并且这些保护程序一旦激活后对系统造成的后果也应该尽量不，造成所谓的“地雷效应”，从而增加程序被窃取的难度，时间与成本，短时间内让抄袭者束手无策;

  c)保护好程序的原代码，如果需要交付程序的，在不影响用户对设备维护的前提下，应对交付的程序做适当的技术处理，如删除部分符号名，采用上载的程序或数据块;

  继电器控制逻辑利用时间继电器进行时间控制。一般来说,时间继电器存在定时精度不高,定时范围窄,且易受环境湿度和温度变化的影响，调整时问困难等问题。PLC使用半导休集成电路做定时器,时基脉冲由晶体振荡器产生,精度相当高,且定时时间不受环境的影响,定时范围*小可为0.001s,*长几乎没有限制,用户可根据需要在程序中设置定时值,然后由软件来控制定时时间。

  6.设计和施工

  使用继电器控制逻辑完成一项控制工程,其设计、施工、调试必须依次进行,周期长,而且修改困难。工程越大,这一点就越突出。而用PLC完成一项控制工程,在系统设计完成以后，现场施工和控制逻辑的设计(包括梯形图设计)可以同时进行,周期短，且调试和修改都很方便。

  从以上几个方面的比较可知,PLC在性能上比继电器控制逻辑优异,特别是可靠性高、通用性强、设计施工周期短、调试修改方便,而且体积小、功耗低、使用维护方便。但在很小的系统中使用时,价格要高于继电器系统。

 根据Q0.0和Q0.10N/OFF状态的变化，显然工作期间可以分为3步，分别用M0.1、M0.2、M0.3来代表这3步，另外还应设置用M0.0米代表的等待起动的初始步。起动按钮I0.0和停止按钮I0.1的常开触点、定时器延时接通的常开触点是各步之间的转换条件。顺序功能图如图5-2所示，图中有两个T37，它们的意义完全不同。与M0.1步相连的动作框中的T37表示T37的IN输人端在MO.1步应为1状态，在梯形图中，T37的IN输人端与M0.1的线圈左侧相连。转换旁边的T37表示T37延时接通的常开触点，它被用来作M0.1和M0.2之间的转换条件。

  设计起保停电路的关键是找出它的起动条件和停止条件。根据转换实现的基本规则，转换实现的条件是它的前级步为活动步并且满足相应的转换条件。步M0.1变为活动步的条件是步M0.0为活动步，且二者之间的转换条件I0.0=1。在起保停电路中，则应将代表前级步的M0.0的常开触点和代表转换条件的I0.0的常开触点申联后，作为控制M0.1的起动电路。

  开M0.1和T37的常开触点均闭合时，步M0.2变为活动步，这时步M0.1应变为不活动步，因此可以将M0.2=1作为使存储器位M0.1变为OFF的条件，即将M0.2的常闭触点与M0.1的线圈申联。上述的逻辑关系可以用逻辑代数式表示为:平始自说关

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