- 发布
- 上海卓曙自动化设备有限公司
- 品牌
- 西门子SIEMENS
- 型号
- S7-200 SMART
- 产地
- 中国
- 电话
- 17307403740
- 手机
- 19151140562
- 发布时间
- 2023-03-28 15:35:16
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根据不同的PLC配置情况确定I/O地址是PLC编程的前提与基础,程序中的地址必须与实际物理连接点一一对应,才能确保动作的正确执行。
当择了PLC之后,首先需要确定的是系统中各I/O点的**地址。在S7系列PLC 中1/O**地址的分配方式共有固定地址型、自动分配型、用户定义型3种。实际所使用的方式取决于所采用的PLC的CPU型号、编程软件、软件版本、编程人员的选择等因素。
①固定地址型
固定地址分配方式是一种对PLC安装机架上的每一个安装位置(插槽)都规定地址的分配入式。其特点如下。
双向晶闸管由关断变为导通的延迟时间小于1ms,由导通变为关断的*大延迟时间为10ms(工频半周期)。如果因负载电流过小使晶闸管不能导通,可以在负载两端并联电阻。
图2-47是晶体管或场效应晶体管输出电路,只能驱动直流负载。输出信号经光耦合器送给输出元件,图中用一个带三角形符号的小方框表示输出元件。输出元件的饱和导通状态和截止状态相当于触点的接通和断开。
晶体管或场效管输出模块电路
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继电器输出模块的负载电压范围宽,导通压降小,承受瞬时过电压和瞬时过电流的能力较强,但是动作速度较慢,寿命(动作次数)有一定的限制。如果输出量的变化不是很频繁,建议优先选用继电器型的输出模块。
固态继电器型输出模块只能用于交流负载,晶体管型、场效应晶体管型输出模块只能用
于直流负载,它们的可靠性高,响应速度快,寿命长,但是过载能力稍差。
西门子PLC组织块与中断处理方法有哪些
1.中断过程
中断处理用来实现对特殊内部事件或外部事件的快速响应。如果没有中断,CPU循环执行组织块0B1。因为除背景组织块0B90以外,0B1的中断优先级*低,CPU检测到中断源的中断请求时,操作系统在执行完当前程序的当前指令(即断点处)后,立即响应中断。CPU暂停正在执行的程序,调用中断源对应的中断组织块(OB)来处理。执行完中断组织块后,返回被中断的程序的断点处继续执行原来的程序。
有中断事件发生时,如果没有下载对应的组织块,CPU将会进入STOP模式。即使生成和下载一个空的组织块,出现对应的中断事件时,CPU也不会进入STOP模式。
PLC的中断源可能来自UO模块的硬件中断,或者来自CPU模块内部的软件中断,例如时间中断、延时中断、循环中断和编程错误引起的中断。
一个OB的执行被另一个OB中断时,操作系统对现场进行保护。被中断的OB的局部数据压入L堆栈(局部数据堆栈),被中断的断点处的现场信息保存在I堆栈(中断堆栈)和B堆栈(块堆栈)中。中断程序不是由逻辑块调用,而是在中断事件发生时由操作系统调用。因为不能预知系统何时调用中断程序,中断程序不能改写其他程序中可能正在使用的存储器,中断程序应尽可能地使用局部变量。
编写中断程序时应遵循“越短越好”的格言,以减少中断程序的执行时间,减少对其他事件处理的延迟,否则可能引起主程序控制的设备操作异常。
a.PLC的每一个安装位置都按照该系列PLC全部模块中可能存在的*大I/O点数分配地址。例如:S7-300系列I/O模块中*大开关量输入/输出为32点,因此,每一个安装位置部都必须分配32点地址;如果实际安装的模块只有16点输入,那么剩余的I/O地址将不可以再作为物理输入点使用。
b.对于输入或输出来说,1/O地址是间断的。而且,在输入与输出中不可以使用相同的二进制字节与位。
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PLC安全型自动化系统S7-400F/FH编程
CPU 412-3H、CPU 414-4H和CPU 417-4H是S7-400H容错式自动控制系统和S7-400F/FH安全型自动控制系统的CPU模块,它们带有两个用于安装同步模块的插槽。
1. S7-400F/FH的应用场合
S7-400F/FH安全型自动化系统适用于对安全性要求很高的系统,控制过程(直接关闭某些输出)应尽量减少对人和环境产生的危害。增强的安全功能由F CPU中与安全有关的用户程序和故障安全I/O模块(F模块)提供。故障安全型CPU可以连接分布式故障安全I/O模块,ET200M和ET200S可以使用故障安全的数字量模块,实现集中式连接。也可以使用标准模块,来满足与安全无关的应用。S7-400F/FH有两种基本类型
1)安全型自动化系统S7-400F。系统中出现故障时生产过程转为安全状态,并执行中断。
2)安全及容错自动化系统S7-400FH。如果系统出现故障,冗余控制使生产过程能继续执行。
S7-400F/FH可以使用标准模块和安全型模块来配置一个安全型集成控制系统,在无安全要求及有部分安全要求的工厂中使用,整个工厂可以用相同的标准工具软件来组态和编程。
例如:S7-300系列1/O模块的第1安装位中安装了32点输入模块,地址数据中的0.0~3.7就被该模块所占用了,其地址固定为10.0~13.7;即使第2安装位中安装了32点输出模块,其输出地址也只能是Q4.0~Q7.7,而不可以是Q0.0~Q3.7,在实际编程时Q0.0~Q3.7 就变成了不存在的输出。同样,如果在第3安装位中接着安装了16点输入模块,其地址将为18.0~19.7,在实际编程时14.0~17.7就变成了不存在的输入。