西门子PLC模块自贡授权代理商SIEMENS原装

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机架的分类 根据功能与作用，S7-400 PLC的机架可以分为通用机架(Universal Rack，简称UR)、多CPU中央机架(Central Rack，简称CR)、扩展机架(Expansion Rack，简称ER)等多种类型，每类又可以按机架安装模块的数量分为18槽和9槽等规格，其中以通用机架与扩展机架*为常用，其余可以根据PLC控制系统的具体需要进行选择。

  a.通用机架UR1/UR2。通用机架(UR)是具有完整的连接总线、可以安装1个CPU 模块的标准型机架。UR机架既可以作为安装CPU模块的主机架使用，也可以作为标准扩展连接时的扩展机架使用。

在读输入模块阶段，PLC把所有外部输入电路的接通/断开状态读入过程映像输入区。外部输入电路接通时，对应的过程映像输入位(例如 I0.0)为1状态，梯形图中该输入位的常开触点接通，常闭触点断开。外部输入电路断开时，对应的过程映像输入位为0状态，梯形图中该输入位的常开触点断开，常闭触点接通。

  某一编程元件对应的位为1状态时，称该编程元件的状态为ON，该位为0状态时，称该编程元件的状态为OFF。在程序执行阶段，即使外部输入电路的状态发生了变化，过程映像输入位的状态也不会随之而变，输入信号变化了的状态只能在下一个扫描循环周期的读取输入模块阶段被读入过程映像输入区。

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  当UK机架作为主机架使用时，必须安装电源模块与CPU模块，其余I/O模块等可以根据需要安装。

  当UR机架作为扩展机架使用时，不需要安装CPU模块，但必须安装有与主机架通信的接口模块(1M461)。UR机架具有完整的并行I/O连接总线(P总线)与通信总线(C总线)，总线连接的功能不受任何限制，因此，作为扩展机架使用时，可以安装任何S7-400系列的I/O模块与功能模块。但与下述的ER扩展机架相比，其价格相对较高。

 UDT可以在逻辑块(FC、FB和OB)的变量声明表中作为基本数据类型或复杂数据类型来使用，或者在数据块(DB)中作为变量的数据类型来使用。

  要访问数据块Heater中数据类型为UDT1的结构ProData中的元素AMOUNT，其符号地址为“Heater”.ProData. AMOUNT。

  可以将具有用户定义数据类型的变量作为参数来传递。如果在块的变量声明表中，声明形参的数据类型为UDT1，在调用块时应使用具有相同数据类型的变量来传递参数。在调用块时也可以将用户定义数据类型中的元素赋值给同一类型的形参。

  用户定义数据类型也可以用来作为生成具有相同数据结构的数据块的摸板。

  UR作为主机架使用时，如果系统需要，机架上可以安装扩展接口模块(1M460)，以连接PLC扩展单元。扩展单元与机架的*大距离为3m(如果选择分布式系统，这一距离允许为102.25m)。UR机架*多可以安装6个扩展接口模块，并进行“树枝形”连接，但连接的扩展单元总数不能超过21个单元。西门子PLC模块自贡授权代理商SIEMENS原装        西门子PLC自贡授权代理商,自贡西门子PLC代理,西门子PLC代理

  通用机架UR根据可以安装的模块数，分为UR1、UR2两种规格，UR1允许安装的模块数为18个，UR2允许安装的模块数为9个，其余性能相同，两种机架的结构示意与安装尺寸参见图2-106。

  4. 监视变量

  点击具栏上的创按钮，启动监视功能。变量表中的状态值按设定的触发点和触发条件显示在变量表中。如果监视的触发条件为默认的“每次循环”，再次点击丝按钮，可以关闭监视功能。用PLCSIM仿真时，**切换到RUN-P模式，否则某些监控功能会受到限制。点击工具栏上的组按钮，可以对所选变量的数值作一次立即更新，该功能主要用于停机模式下的监控。

  如果在监视功能被激活的状态下按〈Esc〉键，不经询问就会退出监视状态。

PLC系统存储器的存储区有哪些

  1.过程映像输入/输出(I/Q)

  在执行用户程序时，CPU并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU内部的过程映像区(I/Q区，见表3-3)。在每次扫描循环开始时，CPU读取输入模块的外部输入电路的状态，并将它们存入过程映像输入表(Process Image Input，PII)。在扫描循环中，用户程序计算输出值，并将它们存入过程映像输出表(Process Image Output，PIQ)。在下一扫描循环开始时，将过程映像输出表的内容写入输出模块。

  对存储器的“读写”、“访问”、“存取”这3个词的意思基本上相同。

  I区和Q区均可以按位、字节、字和双字来访问，例如I0.0、IBO、IW0和ID0。与直接访问输入模块相比，访问过程映像输入表可以保证在整个扫描循环周期内，过程映像输入的状态始终一致。即使在本次循环的程序执行过程中，接在输入模块的外部电路的状态发生了变化，过程映像输入表各信号的状态仍然保持不变，直到下一个循环被刷新。由于过程映像表保存在CPU的系统存储器中，访问速度比直接访问信号模块快得多。

原点回归程序也比较简单，只要按顺序进行位置方向上的回归即可。设计中必须注意，如果回归动作是双向动作(左右行、上下行、前后行等)中的一个，必须先停止相反方向运动，才进行回归运动。注意回归原点后，必须发出信号，表示原点位置条件满足，并为进入自动程序段做好准备。

  自动程序的设计则比较复杂。当然，再复杂的程序也可以设计，但由于复杂所耗费的设计时间和精力则相当多，能不能就这种多方式控制系统开发出一种通用简便的设计方法，这是众多PLC生产商和广大用户所关心的问题。

  菱FXPLC的状态初始化指令IST就是生产商为多种方式控制系统开发的一种方便指令。IST指令和步进指令STL 结合使用，专门用来自动设置具有多种工作方式控制系统的初始状态和相关特殊辅助继电器状态，用户不必考虑这些初始化状态的激活和多种方式之间的切换，专心设计手动、原点回归和自动程序，简化了设计工作，节省了大量时间。

  和其他功能指令不同，IST指令是一个应用指令宏，所谓“宏”是指带有一定条件的简化。因此，应用IST指令必须要有满足指令所要求的外部接线规定，内部软元件应用条件才能完成IST指令所代表的多方式控制。

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