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PLC多地控制线路与梯形图

  多地控制线路与梯形图如图4-15所示,其中图4-15(b)所示为单人多地控制梯形图，图4-15(c)所示为多人多地控制梯形图。

  (1)单人多地控制

  单人多地控制线路和梯形图如图4-15(a)、(b)所示。

  ①甲地启动控制。在甲地按下启动按钮SB1时，I0.0常开触点闭合，线圈Q0.0得电，Q0.0常开自锁触点闭合，Q0.0端子内硬触点闭合，Q0.0常开自锁触点闭合锁定Q0.0线阳供电，Q0.0端子内硬触点闭合使接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电运转。

  ②甲地停止控制。在甲地按下停止按钮SB2时，I0.1常闭触点断开，线圈Q0.0失电，Q0.0常开自锁触点断开，Q0.0端子内硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。

 表5-1是机械主轴"启动/停止"控制方案表。如主轴启动条件不具备，主轴不能进行旋转。当启动条件具备时，机床主轴控制的动作如下。

机械主轴“启动/停止”控制方案表

  a.在手动操作方式下，按下操作面板上的“主轴启动”按钮可以使主轴启动;按下操作面板上的"主轴停止"按钮可以使主轴停止。

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  b.在自动操作方式下，通过来自PLC定位控制模块的M03代码指令，可以使主轴启动;通过M05代码指令，可以使主轴停止。

  c.如操作方式不为手动或自动，或主轴启动条件不具备，主轴不能旋转;而且，操作面板上的"主轴启动"按钮无效。

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  1. EX系列数字量/模拟量I/O模块

  EX模块可以在化工等行业的自动化仪表和控制系统中使用。它们的主要作用是将外部的本质-安全回路与PLC的非本质-安全内部回路隔离开。

  EX系列模块可以用于S7-300或ET200M分布式I/O装置，它们属于“本质-安全型保护”的电子器件，包括非本质-安全回路和本质-安全回路。EX模块本身应安装在有爆炸危险的区域之外。除非附加另一种类型的保护(例如增压防护)，才能用于有爆炸危险的区域。

  将外部的EX区域的本质-安全数字设备(用于有爆炸危险区域的传感器和执行器)连接到EX模块上，可以实现有爆炸危险的区域与PLC系统的非本质-安全内部回路的隔离。传感器和执行元件由模块供电，在操作过程中可以方便地更换本质-安全设备，对被测系统进行测量和校准，PLC不需要昂贵的增压防护的防爆机壳。

  d.当主轴在自动方式下旋转时，通过"主轴停止"按钮，仍然可以停止主轴。e.当主轴在自动方式下停止时，不可以通过"主轴启动"按钮启动主轴。f.在其他操作方式下，不可以启动主轴。

  机床主轴正转输出信号为中间继电器，利用中间继电器的常开触点控制主轴驱动器“位能”。

  乙地和丙地的启/停控制与甲地控制相同，利用图4-15(b)所示梯形图可以实现在任何一地进行启/停控制，也可以在一地进行启动，在另一地控制停止。

  (2)多人多地控制

  在梯形图程序中，如果相同的位元件输出仅出现在功能指令的操作数中，而且在一个扫描周期内出现在两个或两个以上的功能指令，则称为双线圈驱动，以示与双线圈输出的区别。

  双线圈驱动属于指令的操作与驱动，关于功能指令的执行已在上面给予说明。由于功能指令仅在驱动条件成立时才执行，而当驱动条件断开后，执行结果仍然被保存，直到下一条功能指令改变执行结果为止。因此，双线圈驱动不存在双线圈输出那种输出驱动互相影响的情况，双线圈驱动是一种正常的编程。

  在双线圈驱动中，如果多个功能指令驱动一个线圈，线圈的状态则以*后一个执行的功能指令的操作结果为准。图5.1-10为一个多次用SET，RST指令对Y0进行操作的程序。Y0 的状态决定于*后执行的SET、RST指令，而与指令在梯形图中的位置无关。如果同时有几个指令被执行，如先接通X0，又接通 X2，再接通 X1，则 Y0 的状态由*接近 END 的功能指令执行结果决定，图中，为X2所驱动的SET Y0指令*接近END指令，所以Y0=1。而不是*后执行的X1所驱动的RST Y0指令。

  多人多地控制线路和梯形图如图4-15(a)、(c)所示。

  ①启动控制。在甲、乙、丙三地同时按下按钮SB1、SB3、SB5，I0.0、I0.2、I0.4三个常开触点均闭合，线圈Q0.0得电，Q0.0常开自锁触点闭合，Q0.0端子的内硬触点闭合，Q0.0线圈供电锁定,接触器线圈KM得电,主电路中的KM主触点闭合,电动机得电运转。

  ②停止控制。在甲、乙、丙三地按下SB2、SB4、SB6中的某个停止按钮时，10.1、I0.3、10.5三个常闭触点中的某个断开，线圈Q0.0失电，Q0.0常开自锁触点断开，Q0.0端子内硬触点断开，Q0.0常开自锁触点断开使Q0.0线圈供电切断，Q0.0端子的内硬触点

  断开使接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。

  使用质序控制指令时，要注查以下事项:

d.工作区。标有③的区域为工作区，可以同时打开几个编辑器，但是一般只能在工作区同时显示一个当前打开的编辑器。打开的编辑器在*下面标有⑧的编辑器栏中显示。没有打开编辑器时，工作区是空的。

  单击工具栏上的【】、出按钮，可以垂直或水平拆分工作区，同时显示两个编辑器。在工作区同时打开程序编辑器和设备视图，将设备视图中的CPU放大到200%以上可以将CPU上的I/O点拖放到程序编辑器中指令的地址域，这样不仅能快速设置指令的地址，还能在PLC变量表中创建相应的条目;也可以用上述的方法将CPU上的1/O点拖放到PLC的变量表中。

  单击工作区右上角的C按钮，将工作区*大化，将会关闭其他所有的窗口。*大化工作区后，单击工作区右上角的四按钮，工作区将会恢复原状。

  图2-121中的工作区显示的是硬件与网络编辑器的“设备视图”选项卡，可以组态硬件。选中“网络视图”选项卡，将打开网络视图。

  ①顾序控制指令仅对状态继电器S有效，S也具有一般继电器的功能，对它还可以使用与其他继电器一样的指令。

  ②SCR段程序(LSCR至SCRE之间的程序)能否执行，取决于该段程序对应的状态器S是否被置位，另外，当前程序SCRE(结束)与下一个程序LSCR(开始)之间的程序不影响下一个SCR程序的执行。