西门子PLC模块宿州授权代理商SIEMENS原装

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西门子S7-300PLC的高速处理器,解码器,位置输入,称重特殊功能模块

  (1) FM352-5高速处理器。FM352-5高速处理器(也称“高速布尔处理器”)是一种用于开关量I/O 高速处理的特殊功能模块。FM352~5模块带有集成处理器、存储器卡与可编程门阵列等高速器件、模块本身可以独立使用。当FM352-5作为S7-300 PLC特殊功能模块使用时，可在PLC-CPU工作的同时，并行独立地进行I/O信号及其应用程序的高速处理，其内部程序的循环扫描时间仅为1μM

PLC S7-300 CPU模块元件硬件组成

  S7-300有多种不同型号的CPU，分别适用于不同等级的控制要求。有的CPU模块集成了数字量I/0，有的同时集成了数字量I/0和模拟量I/0。

  CPU内的元件封装在一个牢固而紧凑的塑料机壳内，面板上有状态和错误指示LED、模式选择开关和通信接口(见图2-4)。微存储卡(MMC)插槽可以插入多达数兆字节的存储卡，用于掉电后程序和数据的保存。有的CPU只有一个MPI接口。

  1状态与故障显示LED

  CPU模块面板上的LED(发光二极管)的意义如下

  1)SF(系统错误/故障显示，红色)CPU硬件故障或软件错误时亮。

 ②控制对象 通过使用特殊功能与特殊功能模块，PLC的控制对象可以从传统的开关量逻辑运算扩展到模拟量检测、控制等以往需要通过集散控制系统(DCS)解决的领域，还可以扩展到位置检测、位置控制、轨迹控制等以往需要通过数控系统(CNC)解决的领域。如 S7系列PLC在这方面的特殊功能主要有模拟量输入(A/D转换)、模拟量输出(D/A转换)、模拟量闭环调节(PID调节)、位置检测、位置控制、多轴插补等。

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  ③控制范围 使用特殊功能与特殊功能模块，PLC的控制范围可以超出控制对象本身，如借助于网络与通信手段，PLC可以与外部设备进行信息交换，实现网络链接与数据通信。S7系列PLC在这方面的特殊功能主要有各种通信处理功能、网络链接功能等。

  (2)特殊功能的实现形式

  为了降低成本、增强用户使用的灵活性，在PLC中经常将某些简单的功能，如高速计数、脉冲输出、模拟量输入/输出等，直接集成于PLC的CPU模块(或基本单元)上，此类实现形式统称为“PLC集成功能”。

  2)BF(总线错误，红色)通信接口或总线有硬件故障或软件故障时亮。集成有多个通信接口的CPU有多个总线错误LED(BF1、BF2和BF3，见图2-5)。

  由于FM352-5高速处理器本身带有集成处理器、存储器、I/O接口等基本硬件与独立的操作系统软件因此，可以用来作为独立控制器(Stand-alone controller)使用。当用作独立控制器使用时，可以通过STEPP 编程软件编制STEP7程序，并下载到MMC卡上，以控制外部设备。

  在分布式控制系统中，FM352-5高速处理器可以通过PROFIBUS-DP总线、IM153接口模块与作为主站的S7-PLC相连接，成为远程控制系统的PROFIBUS-DP从站设备，对远程控制系统的高速I/O信号进行独立的处理。

  (2) SM338超声波位置解码器。

是一种对超声波位置检测信号进行解码的测量模块，模块*多可以连接4个超声波传感器，传感器的测量点连接总数*大为8点。在测量长度小于3m时，测量分辨率可达到0.05mm。

  SM338的每一传感器都配置有专门的参数，测量循环时间、循环周期可以独立设置，可编程的测量周期为0.5~16m*。SM338模块不对测量数据进行预处理，8个计数器的计数值可以直接传送给PLC-CPU。

  (3) SM338POS位置输入模块。SM338POS位置输入模块的作用是将来自SSI**编码器的串行输入数据转换为位置值，并传送到PLC-CPU供PLC用户程序进行处理。

 在FCI中，用延时断开定时器S_OFFDT(见图4-16)来定时。在功能的变量声明表中定义的输入参数Timer_Function是延时断开定时器的编号，数据类型为Timer，在调用FC1 时用它来为不同的发动机指定不同的定时器。

  3. 功能与功能块的区别

  FB和FC均为用户编写的子程序，局部数据均有IN、OUT、IN_OUT和TEMP，临时变量TEMP储存在局部数据堆栈中。

  1)FC的返回值RET_VAL实际上是输出参数，因此有无静态变量(STAT)是二者的局部变量的本质区别，功能块的静态变量用背景数据块来保存。如果功能有执行完后需要保存的数据，只能存放在全局变量(I/Q、PI/PQ、M、T、C和共享数据块)中，但是这样会影响功能的可移植性。如果功能或功能块的内部不使用全局变量，只使用局部变量，不需要做任何修改，就可以将块移植到其他项目。如果块的内部使用了全局变量，在移植时需要重新统一分配它们内部使用的全局变量的地址，以保证不会出现地址冲突。当程序很复杂，子程序和中断程序很多时，这种重新分配全局变量地址的工作量非常大，也很容易出错。如果逻辑块有执行完后需要保存的数据，显然应使用功能块，而不是功能

  模块具有3通道SSl**编码器连接接口，带2点开关量输入，开关量输入用于锁存SSI编码器的状态。模块可以接受的*大数据输入频率为1MHk(20m距离内)，输入延时为300μus，可以连接2线制BERO开关。

  (4) SIWAREX称重模块。SIWAREX 称重模块包括SIWAREX U、SIWAREX M与SIWAREX A3种类型。SIWAREX U称重模块用于电子衡器的控制，模块具有衡器置零、衡器较难、重量测定、数字滤波等功能，可以用于起重负载、张力、地秤等场合的控制。

  SIWAREX U模块有单通道与双通道两种规格，允许的负载单元特性为4mV/V，允许的测量信号范围为-1.5~ 42.5mV，测量分辨率为16位，测量精度为0.05%。模块具有RS-232与TTY串行通信接口，可以连接PC与远程显示器。

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