西门子PLC模块镇江授权代理商SIEMENS原装

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例如：定义FMT为130，因对应二进制值为，所以规定转换后的数据长度为8字符，小数点后2位。

  对于整数(16位)、双整数(32位)，bit7～bit4=0000，ASCII字符长度指定办法如下。a.整数(16位)转换为ASCIi(ITA指令)：数据范围-32768～32767，数据占5位字符、符号占1位字符、小数点占1位字符，实际需要7位字符，由于每一ASCII字符需要占用1字节，因此，存储器占用连续8字节长度(实际需要7字节)。

  图2-5a是继电器输出电路。继电器同时起隔离和功率放大作用,每一路只给川户提供一对常开触点。与触点并联的RC电路和压敏电阻用来消除触点断开时产生的电弧。

  图2-5b是使用场效应曾(MOSFET)的输出电路。输出信号送给内部电路中的输出锁存器,再经光耦合器送给场效应管,后者的饱和导通状态和截止状态相当于触点的接通和断开。图中的稳压管用来抑制关断过电压和外部的浪涌电压以保护场效应管。场效应管输出电路的工作频率可达20kHz 。

  除了输人模块和输出模块,还有一种既有输人电路又有输出电路的模块,输人、输出的点数一般相同,这种模块使用户确定可编程序控制器的硬件配置更为方便。

  继电器输出模块的使用电压范围广,导通压降小,承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但是动作速度较慢,寿命(动作次数)有一定的限制。如果系统输出量的变化不是很频繁,建议优先选用继电器型的。

(3)用结构传递参数

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  如果在块的变量声明表中，声明形参的类型为数组或结构，可以将整个数组或结构而不是它们的某个元素作为参数来传递。调用块时也可以将某个数组或结构的元素赋值给同一类型的参数。

  将复杂数据类型的变量作为参数传递时，作为形参和实参的两个变量必须具有相同的数据结构，例如两个结构应具有相同数据类型的结构元素和相同的排列顺序。

  用户定义数据类型的生成与使用

  选中IMATIC管理器左边窗口中的“块”，执行菜单命令“插人”→“S7块”→“数据类型”，生成新的UDT。在生成UDT的元素时，可以设置它的初始值和加上注释。从表面上看，图4-9的UDT1与图4-7中定义的结构STACK完全相同，但是它们有本质的区别。

  晶体管型与双向品闸管型模块分别用于直流负载和交流负载,它们的可靠性高,反应速度快,寿命长,但是过载能力稍差。

  b.双整数(32位)转换为ASCIi(DTA指令)：数据范围-～，数据占10位字符、符号占1位字符、小数点占1位字符，实际需要12位字符，由于每一ASCII字符需要占用1个字节，因此，存储器占用连续12字节长度。

  因此，对于图3-77的程序，定义FMT为2，小数点后的数据为2位，小数点以“.”表示。因此，转换后的数据应为12.34对应的ASCII码“00 31 322E 333 34”(参见表3-5)。

在PLC中，通过S7系列PLC专用的PID指令，可以对模拟量进行数字化处理，实现对闭环系统PID调节器的参数调节与自整定功能，并获得**的输出响应。

  (5) 变频器、运动控制功能。S7-200系列PLC的CPU模块集成有1~2个串行通信接口，用于连接外部设备或组成PLC网络系统。利用这一标准接口，在Siemens专用的传动系统数据传输协议(USS协议)的支持下，可与Siemens公司生产的Micro Master系列通用型变频器、SIMOVERT MASTERDRINES VC矢量控制变频器、SIMOVERTMASTERDRIVES MC运动控制器进行连接，并实现对变频器与运动控制器的控制。

  2.西门子S7-200系列PLC的特殊功能模块

  (1) 位置控制模块。S7-200系列PLC(CPU221除外)除可以利用集成的高速脉冲输出功能，通过对输出脉冲的控制，进行简单的单轴、单速或多速定位外，还可以选用专用位置控制模块，实现单轴回参考点、手动进给、自动定位等基本位置控制功能。

机床冷却电动机控制时许图

  在冷却控制方案中，图5-3(a)为主回路，图5-3(b)为对应的时序图。图5-3(b)中的Sl为根据控制要求设计、安装在操作面板上的冷却“启动/停止”按钮;K1是控制冷却电动机主回路需要的接触器。根据控制要求，可以达到指令信号S1与K1的控制时序关系图5-3(b)所示。

  ③控制要求表

  控制要求表是利用表格形式表达控制条件与控制输出间相互关系的一种方法。通常适用于控制条件较多，信号间相互关系复杂，无法通过简单的图形、时序关系描述控制要求的场合。

  表5-1是机械主轴"启动/停止"控制方案表。如主轴启动条件不具备，主轴不能进行旋转。当启动条件具备时，机床主轴控制的动作如下。

机械主轴“启动/停止”控制方案表

  西门子S7-200系列PLC目前可以使用的位置控制模块只有EM253一种规格，模块集成有5输入/6输出的开关量I/O，用于连接定位控制信号、定位脉冲与清除信

  S7200转换指令中的ATH、HTA是十六进制数与ASCII码间的转换指令，梯形图编程相似，ATH指令的程序格式如图3-78所示。

ASCII指令的程序格式

  梯形图中的 ATH为 ASCII码转换成十六进制数的指令(HTA：十六进制数转换成ASCII码)。IN为需要转换的数据;OUT为转换结果存储器起始地址;LEN为转换数据的长度，单位为字节。

  对于图3-78中的程序，假设VB40以后的连续8个字节存放的分别是ASCII码“32 35、41、43、36、38、46、32"，转换成十六制数后为"35AC68F2"(参见表3-5)。

  ATH、HTA指令编程需要注意如下两点。

  a.每次可以转换的ASCII代码数量不可以超过255个;

  b. ASCIl码必须为十六进制数可以对应的字符0～9、A～F(即表3-5中的代码编号30～39、41～46，其余代码为非法)。