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- 发布时间
- 2023-03-31 12:00:16
信息的传输采用CAN通信协议,通过CAN控制器来完成。各网络节点一般为带有微控制器的智能节点完成现场的数据采集和基于CAN协议的数据传输,节点可以使用带有在片CAN控制器的微控制器,或选用一般的微控制器加上独立的CAN控制器来完成节点功能。传输介质可采用双绞线、同轴电缆或光纤。
配置 CAN 总线终端电阻:
光纤转can模块两条CAN通道内部均已经集成标准120Ω终端电阻,CAN总线,可通过两条CAN总线接线端子之间的拨码开关选择是否接入。
与光纤连接:
can光纤转换器的光纤接口类型可选择SC、 ST两种接口, 传输方式可选择单模、多模两种, 用户在实际使用时只需要选择对应的光纤线即可即插即用。
虽然这样的应用在CAN的规范里没有明确禁止,但是不建议这样设计网络规划,这样会为后续带来的诸如升级等十分复杂的问题,CAN总线直销,也影响网络的稳定。
现在回答补充问题,首先你要明确ID是赋给帧的,不是直接给节点的,只是某节点知道自己要接收某个ID的帧。总线上的节点来说它只管取总线上他应该取的ID的帧,CAN总线厂家,并不管是谁发的。
即使是远程帧,发出请求的节点在获得相应时也仅仅是根据帧ID判定,并不影响其他节点的接收。