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- 大研机器人(苏州)有限公司
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- 发布时间
- 2023-04-01 11:10:16
02 负载
负载指的是机器人在其工作空间可以携带的负载。一般从几公斤到几百公斤不等。这个时候你可以根据你的工件重量来做对应的选择。
另外要注意的是机器人的负载曲线,不同的距离位置,实际负载能力会有差异。(温馨提醒:工件重量不超过负载范围有利于提高机器人的稳定性)
03 运动自由度(轴数)
机器人配置的轴数直接关联其自由度。如果简单的场合,4轴机器人就足以应对。但是,搬运工业机器人,如果应用场景是小的工作空间,且机器人手臂需要很多的扭动,6轴或7轴机器人将是好的的选择。
轴数一般取决于该应用场合。在成本允许的条件下,选型多一点的轴数在灵活性方面会更好。这样便于后续重复利用改造机器人到另一个适用场合去适应更多的工作任务。
人力成本不断增长,有些企业甚至出现用工荒,使用工业机器人能够节省高昂的人工成本。而且机器人可以实现24小时操作,只需少数人看管或者提前编好程序即可。另外,工业机器人市场,使用工业机器人的智能化工厂,自动流水线的生产模式更能节省场地,使工厂的规划更加紧凑,节省土地资源成本。
传统企业生产的过程中,尽管有很多的规章制度,但是员工在执行的过程中总是不会贯彻执行下去,这样很难解决员工偷懒的现象,企业很久很难保证每天的产能产量。工业机器人的使用,工业机器人夹具,人工大量减少,企业对人员的管理更加简单。
工业机器人选型参考
01 应用场景
首先,我们要确定应用场景。本来工业机器人的种类就有很多,协作型机器人、水平关节型机器人、并联机器人、垂直关节多轴机器人等等。要用哪种机器人完全取决于你的应用场景。
如果说你操作需要在人工旁边由机器协同完成,杭州工业机器人,一般的人机混合的半自动线这种类型的协作型机器人会是一个很不错的选择。机器人与人可以在生产线上协同作战,充分发挥机器人的效率及人类的智能。
如果是需要做取放料,你可以选择水平关节型机器人。
如果是针对小型物件进行快速取放,并联机器人是一个好选择。
还有一种是垂直关节多轴机器人重点跟大家讲一讲,这种机器人的适用范围非常广。上下料、码垛、喷涂、打磨、焊接、切割、装配等领域都是它的适用范围。
如果你想选购工业机器人,你只需要明确你想用机器人做什么,工业机器人厂商会针对每一种工况都有相应的方案,以及从不同的规格当中,选择合适的型号。