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- 发布时间
- 2023-04-02 01:25:41
采用机械手与力控磨具的组合,打磨机器人出租,不仅能提高生产效率和质量,避免人工操作人员受伤,而且能完成大量人工不能完成的磨光、抛光工作。此外,打磨机器人在磨削质量、产品光洁度、保持产品的一致性、改善工人的劳动条件等方面也有很好的效果。
打磨机器人选型还应考虑多种因素,尤其要重视与磨削设备有关的磨削因素。确定你有足够的马力,并且找到了触头机动性与刚性之间的适当平衡。正如很多东西一样,寻找合适的磨具是一个重复的过程,因此一定要花时间找出合适的研磨和抛光设备。
在打磨和抛光等过程中磨机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和颤动。为此对单根直线运动单元的滑块,打磨机器人代理商,各个轴间的衔接板等都选用加强方法,选用抗震和抗冲击方法。所用的衔接螺丝也选用防震方法,避免松动。打磨机器人的作业空间可以按用户要求定制,来满意一次卡一个零件,或多个零件的要求。可以出产五轴或更多轴的机器人。打磨机器人不只可以提高作业功率和质量,避免了操作者的受伤,还可以结束许多手工无法结束的大磨和抛光作业。特别是对各种规格,各种复杂形状的钢类铸件进行打磨。选用打磨机器人可以对飞机玻璃,大型异型零件,各种金属类居家生活用品(银、金用具,山东打磨机器人,炊具,灯具,工艺品),飞机、摩托车及汽车零部件进行抛光。
一、工具型打磨机器人
定义:是机器人通过操纵未端执行器固连打磨工具,完成对工件打磨加工的自动化系统。
构成:
1、机器人本体
2、工具型打磨机器人的工具系统。
(1)工具型打磨机器人的刀库系统,要能储存3~5把打磨工具。
(2)打磨工具包括铣削、磨削、抛光工艺加工的铣刀、磨头、抛光轮等,满足粗、细、精等工艺加工。
3、工具型打磨机器人的末端执行器
(1)刀具动力装置,一般采用电动或气动方式。
(2)电主轴的功率、转速要满足打磨需要的工效和光洁度。
4、配置力控制器
避免机器人和刀具过载而损坏,同时力控制器使打磨工具对工件的作用力能相对恒定,可以保持打磨工件的一致性,保证打磨精度。
5、打磨机器人行走导轨
打磨机器人可以通过导轨行走,扩大工作范围,同时也有利用不同车间场地的机器人单元的布局。