南京清扫机器人 哈工澳汀|省心省力

哈工澳汀SW85能够根据任务设定者的工作区域自动规划出的作业路径，清扫机器人价格，根据设定的任务进行清洁等工作。机器人融合远场激光导航、近场超声波人体感应、激光测距传感器、深度摄像头、缓冲式安全触边系统等技术，能够实现机器人自主作业，有效避开人员及障碍物，形成远场缓速、近场急停、人走、障碍绕行的人机交互安全体系。同时，我们也在不断发掘自身技术优势及在其他行业的应用，使其能够赋能与各行各业，服务于社会的需要与发展。

清洁机器人能自主对厂区进行清洁作业，具备障碍物检测、自主行走、自动充电等功能。清洁区域、工作时间(间隔)可根据实际情况进行设定，清洁机器人自主规划清洗路线，对设置区域执行清洁作业，作业完成后自动回到停车区，并额在空闲时间进行自动充电。在清扫作业过程中，对作业环境的温湿度进行检测，可按时间、位置生成温湿度曲线。

清洁机器人怎么避开障碍物的

(1)碰撞传感器。碰撞传感器是使清洁机器人有感知碰撞信息能力的传感器。也叫“限位开关”。

(2)远红外传感器。远红外传感器将外界红外光的变化转化为电流的变化，在电阻上产生电压，通过A/D转换器一反映为0-1023范围内的数值。外界红外光越强，数值越小。因此，越靠近热源，清洁机器人显示读书越小。根据函数返回值得变化能判断红外光线的强弱，从而能大致判别出热源的远近。

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