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- 浔之漫智控技术(上海)有限公司
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- 发布时间
- 2023-07-19 17:06:40
常州地区西门子模块代理商
功能
AS-Interface 通信,具有 A/B 寻址功能,符合技术规范 3.0
电子版还带软起动功能
AS-Interface 从站行规 7AE/7A5,带过程映像 6E/4A
完整 TIA 集成:循环过程映像中提供了所有数字量输入和输出,这些输入和输出通过 AS-Interface 可见,可根据应用进行佳调整,应用十分灵活。
通过 AS-Interface 总线,每个数据记录都可以实现额外的扩展诊断
利用统计数据记录进行全面工厂监控,使用数据记录进行当前值监控
通过 AS-Interface 总线、借助数据记录或用户程序中的扩展过程映像进行参数设置。
使用来自用户程序的命令数据记录控制电机起动器
利用所有现有可分配的输入动作,灵活分配数字量输入和输出
使用 Motor Starter ES 在本地接口进行参数设置(调试软件的订购选件)
借助 Motor Starter ES 进行诊断(调试软件的订购选件
概述针对采用 AS-Interface 的电机控制,提供有以下 M200D 电机起动器型号:SIRIUS M200D AS-Interface 基本型和 SIRIUS M200D AS-Interface 标准型(基本功能,请参见“概述”)。
SIRIUS M200D AS-I 基本版功能
通过本地设置元件(DIP 开关)的参数化和用于调节额定工作电流 的旋转编码开关,可实现轻松、快速的起动使用温度传感器时,借助热敏电机型号,旋转编码开关带一个 OFF 位置可以解除过载保护。
通讯
AS-Interface 通信,具有 A/B 寻址功能,符合技术规范 V2.1
通过在设备上使用 M12 连接,可以经济高效地连接 AS-Interface 总线。在 4 点数字量输入中,有 2 点包含在过程图像中,因此可以在 PLC 程序中使用。其它 2 点输入本地有效,并且分配有功能。
LED 可以现场提供对设备的全面诊断。除了使用 PAE 过程图像的诊断功能之外,设备多还可以创建每个从站 15 条不同的诊断信号。通过 AS-Interface 通信可以读出具有高优先级的消息。这是 M200D AS-Interface 基本型电机起动器优于市场其它电机起动器的另一新开发的功能,并且为系统带来创新技术、大的利用率和透明度。
SIRIUS M200D AS-Interface 标准版采用 A/B 技术的智能且高度灵活的 M200D AS-Interface 标准型电机起动器可以起动和保护高达 5.5 kW 的电机和负载。提供有直接起动器和可逆起动器型号、机械型和电子型(后者具有软起动功能)。
M200D AS-Interface 标准型电机起动器是 SIRIUS 电机起动器系列中主要的高功能性起动器,高防护等级 (IP65),用于 AS-Interface 通信。确保与 SIRIUS M200D 电机起动器系列的其它产品以及变频器和 ET200pro I/O 系统的一致性。
当前西家主流的基本定位控制方案是由S7-1200/S7-1500 PLC通过PROFINET通信连接S120/V90 PN驱动来实现的。但具体实现方法是不同的,在用户做控制方案时应根据不同的需求来确定使用何种方法。
我们以S7-1200/S7-1500配西家驱动V90PN为例来加以简单说明。
实现定位功能时,位置控制器可以在PLC中也可以在驱动器中,它们分别对应于PLC的工艺对象(TO)及驱动中的基本定位功能(EPOS)。
PLC的工艺对象(TO)
此种定位控制是将位置闭环放在PLC中执行,而V90PN工作在速度模式下。在TIA博途下,通过在S7-1200/S7-1500PLC中组态“定位轴”工艺对象(TO),使用PLCopen运动控制指令控制V90PN执行定位任务。此种方式会占用PLC资源,因此根据型号不同,PLC大带轴数量也有很大差别。
使用S7-1500/1500T PLC通过TO方式控制V90的优点在于,除了可以实现单轴基本定位功能外,还可以实现齿轮同步,凸轮同步等位置控制功能。
注意:由于S7-1500及V90PN均支持PROFINET IRT通信,使用TO的方式可以实现高动态,高精度的位置控制;
驱动中的基本定位功能(EPOS)
S120/V90PN驱动器内部都集成了基本定位控制器(EPOS),激活后可以通过EPOS功能实现单轴的点动、回零、程序步、相对定位以及定位等操作。此时,位置闭环由驱动器本身完成,PLC只需通过报文发送启动命令、定位速度、目标位置等信息至驱动器即可,如下图所示。
支持PROFINET通讯的PLC通过安装GSD文件的方式可以组态V90PN进行控制。此种控制方式的优点在于,基本定位功能不会占用PLC资源,PLC能控制的轴的大数量主要受PLC本身所能连接的PROFINET站点数量的限制,缺点在于只能实现单轴的定位。在TIA博途下,推荐使用驱动库中基于111报文的功能块FB284控制V90PN实现基本定位控制。
一、S7-1200作为新推出的紧凑型控制器,其产品定位在原有的SIMATIC S7-200和S7-300之间,它与S7-300的区别主要体现在硬件、通信、工程、存储器、功能块、计数器、定时器、工艺功能等方面。一、硬件的区别。在硬件扩展方面,S7-300的主机架多支持八个扩展模块,而S7-1200支持扩展多八个信号模块和多三个通信模块。以S7-300 CPU313C和S7-1200 CPU1214C为例,S7-1200的CPU支持通过信号板来增加IO点数,而S7-300CPU的IO点数是固定的。在硬件组态方面,S7-300和S7-1200的地址都可以由用户手动进行重新分配。
硬件的区别
二、通信方面的区别。串行通信方面,S7-300和S7-1200都支持通过RS232和RS485实现点对点通信,支持ASCII、USS和MODBUS等通信协议。S7-300需要选用带PTP接口的CPU或者CP模块,实现RS232的串口通信。而S7-1200则是通过RS232通讯模块来实现串口通信。S7-1200本机集成了PROFINET接口,支持与编程设备、HMI以及其他CPU之间的通信。
通信的区别
三、工程方面。S7-1200的编程软件STEP7 Basic提供了一个易用集成的工程框架,可用于SIMATIC S7-1200和精减HMI面板的组态。