金华地区西门子模块代理商

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降低工程组态成本

采用集中数据管理，并可重复传感器和执行器参数，组态更加快速

在 STEP 7 中进行集中组态和数据管理，大大削减了参数化工具的数目

采用定义的行规，设备的集成更加容易

实现高灵活性：通过采用 IODD 标准的开放式 IO-link 解决方案，可以与 GSD 相同的方式来集成第三方设备

通过保留成熟拓扑结构和与常规连接方法的兼容性来实现投资保护

调试时间缩短

采用标准化无屏蔽三线制连接，可一致性地连接各种传感器和执行器，接线开销大大降低

无需单独进行参数化，节省时间；可针对相同设备组态来复制参数

参数化因集中数据管理而变得简单 - 无需对传感器和执行器反复进行预设置

可对设置数据进行编辑与示教，因此传感器/执行器的参数化十分灵活

工厂可用性提高

IO-link 标准可集成到全集成自动化环境中，因此可取得直至现场级的高透明度

针对现场设备进行集中参数与配方管理，缩短了转换时间

可实现直至现场级的工厂范围诊断和快速故障清除，并通过针对传感器和执行器采取预防性维护而在故障之前报告和显示消息，因此停产时间缩短

通过在运行过程中交换设备而简便清除故障，无需重新参数化，因为 PLC 中提供了集成的参数存储器

西门子系统中的组件具有可靠性，因为它们均经过全面的系统测试

S7-1200系列PLC通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制，实现的方法主要有以下三种：
· 方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象，V90使用标准报文3，通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于中央控制方式（位置控制在PLC中计算，驱动执行速度控制）。
· 方法二、在PLC中使用FB284（SINA_POS）功能块，V90使用西门子111报文，实现相对定位、定位等位置控制，这种控制方式属于分布控制方式（位置控制在驱动器中计算）。
· 方法三、在PLC中使用FB38002（Easy_SINA_Pos）功能块，V90使用西门子111报文，此功能块是FB284功能块的简化版，功能比FB284少一些，但是使用更加简便。

V90 PN配置要点

· 对于方法一：设置控制模式为'速度控制(S)'，配置通信报文为标准报文3
· 对于方法二或三：设置控制模式为'基本定位器控制（EPOS）'，配置通信报文为西门子报文111
· V90在线后点击'设置PROFINET->配置网络'，设置V90的IP地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与1200项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。

方法一 使用标准报文3和工艺对象

V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用报文3，项目步骤如下：

1. 创建项目后，添加新设备S7-1200 PLC

2. 在网络视图中添加V90 PN设备(使用GSD)

2. 建立V90 PN与PLC的网络连接，并分别设置S7-1200及V90 PN的IP地址及设备名称：

3. 在设备视图中为V90配置标准报文3

'驱动器'选择'PROFIdrive' ：

配置轴的驱动，选择连接到PROFINET总线上的V90 PN：可以手动设置参考转速及大转速，也可以选择'自动传送设备中的驱动装置参数'。

配置编码器的数据交换：

用户可以根据实际的需要选择和填写后续的信息，完成工艺对象的配置。

5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块编写轴的位置控制程序，PLC Open指令位于工艺指令目录下的运动控制文件夹中，命令相关说明请查看博途的帮助文件。