碰撞杆将安装在激光无法扫描的表面上，并且将其安装在较低的位置，并且在机器人的前后将安装碰撞杆。
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随着现在工业生产自动化的快速经济发展，AGV无人进行搬运控制小车的应用也越来越受到广泛，同时AGV小车系统运行的安全性也越来越被重视，在AGV车体上加装各类信息安全管理传感器如防撞雷达、视觉相机等技术来实现AGV的安全有效运作。安全触边可保护安全接触带不受破坏 安全触边又称防撞条，是一种亚敏开关，呈现为柔软的，可折弯的带状物。一般为常开逻辑，当触发的时候，这些安全触边因其柔软性而受压迫变形，其由于传感作用一个闭合的IO型号传递给SRC控制器，反馈此时AGV或自动叉车碰撞到了物体。
ASO安全触边采用的一体式设计，无需客户内穿感应带，压敏胶条开关防撞条工厂，安装方便简单，单根触边长度可达25米，可定制IP68防护。个别型号采用NBR材质，具备良好的耐油特性。对于防撞条仙知机器人有比较具有丰富的对应一个逻辑，目前我们不仅可以支持企业基本的防撞条触发后停车，还支持触发过后学生进行急停，并具备一些相应的解除逻辑。
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