码垛机 施格自动化机器人 干粉自动码垛机

如何选择一款适用的袋料自动码垛机呢？

负载：负载是指机器人在工作时能够承受的载重。如果将零件从一台机器处搬至另外一处，需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。

自由度（轴数）：机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，干粉砂浆码垛机，4轴机器人即足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是适合的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。

运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点（通常低于机器人的基座）与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中线的距离。还需要参考动作范围（用度表示）。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。

自动码垛机的产生为化工企业、陶器、食品行业等产品码垛降低成本，更强快速的帮助企业开展运送每日每日任务，减少人工的误差和时间，为企业造成很多的经济收益。

自动码垛机在价格方面的确是高过许多。但这相对大的生产厂来讲，工人工资超过一台自动码垛机的耗费，并且码垛机的应用限期比较长，这也是为企业节约开支。

自动码垛机技术水平越来越健全，干粉自动码垛机，但若是人工来开展从皮带输送机抓取物品，到置放进制定拖盘，则必须开销数倍的时间，不难看出人工的、总产量明显不如自动码垛机。

搬运码垛机器人的作用是将装箱的产品(啤酒等)有规则地码放在垛盘上，腻子粉码垛机，以便入库和出厂。码垛机抓手的工作原理是在高速干包出产线上，通过输箱链道将箱子有规则地会合到拾掇渠道上，外形尺寸和垛盘相等，上下层摆放方式不同(如图2所示)，码垛机抓手从拾掇渠道上将整层的箱子抓起→上升→旋转到垛盘上方→下降→放到垛盘上，码垛机，码到规则的层数，完结一垛的码垛。

搬运码垛机器人结构简单有效。整机结构设计简单、合理、有效，占地面积小，与传统码垛机比较可节约厂房面积1/3左右，码垛才干可达600—1 200袋/h。用户能够根据企业实际需要进行挑选。自动化水平高。从进袋、转向、编码直到码垛全过程，可完结全自动连续运行。该机除具有正常开泊车功能外，同时还具有自诊、报警、打印、通讯、缺点连锁等功能。并留有与中央控制室通讯的软件和接口。

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