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- 发布时间
- 2023-04-05 11:22:48
划线导向机器人的系统基本组成:导向控制系统、电机驱动履带行走系统和涂料喷涂系统。本文划线导向机器人主要用于公路中线的划线导向,机器人两端安装有超声波测距模块,道路划线工程,分别丈量公路两边的公路沿到机器人的间隔,通过软件程序的处理后得出的信号来驱动直流电机的运动,使机器人快速地往中线上靠近,进而在中线上行进。当行进稳定后,涂料喷涂系统中的喷qiang开始对地面喷洒涂料,给划线机提供较正确的标线。
如何选择道路标线的热熔涂料原材料:颜料主要有白色和黄色,其间白色常选用钛bai粉为颜料,钛bai粉化学性质安稳,具有较强的遮盖力和上色能力,以及较好的耐光、耐热、耐稀酸、耐碱功能。常用的黄色颜料主体主要是铅铬黄。其间桔铬黄具有较好的遮盖力、耐光性、耐热性。填料是热熔涂料的主要组成部分,主要有大bai粉和石英砂,在热熔涂猜中主要起到增加涂膜的机械强度和耐磨性效果。石英粉(砂)是石英石加工成的具有杰出耐磨性的填充资料。