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- 合肥哈工澳汀智能科技有限公司
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- 发布时间
- 2023-04-06 12:28:11
目前清洁机器人是真的是无人清扫么?
答:哈工澳汀机器人系列能够实现完全自主路径规划,导航和全覆盖清扫,设定定时任务后,依靠自主充电和主动任务规划方式,实现全流程工作,基本实现无人干预清洁作业;工作人员只需要定期进行机器人的部件(如雷达,超声雷达,摄像头)擦拭保养,对垃圾箱和尘盒进行定时清理,一般一周无需人为干预,做到“真”无人清扫。
哈工澳汀SW85能够根据任务设定者的工作区域自动规划出的作业路径,根据设定的任务进行清洁等工作。机器人融合远场激光导航、近场超声波人体感应、激光测距传感器、深度摄像头、缓冲式安全触边系统等技术,能够实现机器人自主作业,有效避开人员及障碍物,形成远场缓速、近场急停、人走、障碍绕行的人机交互安全体系。同时,我们也在不断发掘自身技术优势及在其他行业的应用,使其能够赋能与各行各业,拖地机器人价格,服务于社会的需要与发展。
清洁机器人的技术要点
多传感识别定位自主导航技术:将RTK GPS与激光视觉SLAM定位技术进行融合,实现清洁机器人的高定位精度;采用视觉识别方法对交通标志、行人、障碍物进行检测识别,结合实时局部路径规划方法对机器人行驶路径进行在线调整,实现机器人在非开放式道路上低速行进时的自主定位与导航。
深度神经网络人工智能识别技术:搭建基于深度学习多隐层节点神经网络,对低速无人驾驶的海量高清、深度成像图像进行样本训练,获得CNN卷积神经网络的关键权重参数数据,以此实现低速驾驶的智能清洁机器人对交通标志、行人、车辆的高可靠度定位识别。