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12日，3.4兆瓦LHD林东模块化大型海洋潮流能发电机组在浙江舟山下海。这是我国首台自主研发生产装机功率潮流能发电机组。

海洋潮流能是一种储并可再生的清洁能源。此前，潮流能领域规模海洋潮流能发电站是由英国研发的，2008年下海并网发电，体量是1.2兆瓦。我国海洋潮流能发电机组规模只有0.3兆瓦。

此次在舟山市岱山县秀山岛南部海域下海的3.4兆瓦LHD林东模块化大型海洋潮流能发电机组长70米、宽30米，平均高20米，重2500吨，拥有完全自主知识产权，并申请了国内外46项技术。项目总工程师林东介绍，海底潮流发电机就像把风电发电机放到海里，潮水来的时候涡轮机就转起来，同时带动齿轮旋转，然后带动发电机运行。该发电机组总成平台可抵抗16级台风和4米巨浪，预计2016年6月可以正式发电，运行稳定后年发电量可达到600万千瓦时。

为打开海洋潮流能模块发电的新路子，浙江舟山联合动能新能源开发有限公司与杭州林黄丁新能源研究院先后投入2亿多元研发资金，并建造了可试验项目齐全的模拟海洋能大型实验室，进行海洋潮流能发电研究。

除了日常保养外，你还需要做到哪些工作？柴油发电机组设备保养，除了每日必须的维护工作外，还需认真做到以下几个方面：

1 重复之前介绍过的每日保养

2 每100至250小时，要更换柴油滤清器；所有柴油滤清器不可清洗．只可更换。100至250小时只是一个弹性时间，静音发电车租售，必须要根据柴油实际的清洁程度而更换；

3 每200至250小时，要更换发电机机油及机油滤清器；机油必须要符合美国API CF级以上；

4 一般来说机组运行300-400小时更换空气滤清器 ；空气滤清器更换时间根据机房的环境来定，它是可以用清洁；

5 更换水过滤清器及添加DCA浓度；

6 清洗曲轴箱呼吸阀滤网。

1面向Simulink数字调速系统框图

　　在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。

　　1．1常规PID控制

　　首先看常规PID控制，下面是它的系统框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制框图，观察采用常规PID控制效果。

　　1．2不完全微分PID控制

　　下面是不完全微分PID控制系统框图，图2不完全微分PID控制系统框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。

　　1．3变速度积分PID控制

　　下面是变速度积分PID控制系统框图。

　　1．4模糊PID控制

　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。

　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Simulink中建立系统模型，把模糊控制器模块和我们设计的FIS结构连接起来，就可以对它进行研究了，系统框图的建立关键是对PID三个参数Kp，Ki，Kd的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。

　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Kp，Ki，Kd的作用，建立模糊规则表。

　　（1）比例系数Kp的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Kp越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Kp取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。

　　（2）积分作用系数Ki的作用是消除系统的稳态误差。Ki越大，系统的静态误差消除越快，但Ki过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ki过小会使系统的静态误差难以消除，影响系统的调节精度。

　　（3）微分的作用系数Kd的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Kd过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统框图。

　　

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