咸宁地区西门子模块总代理

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前面和大家一起进行了西门子PLC的一些基础知识及编程元件的学习，下面和大家一起探讨一下具体应用程序的编写方法，我们以运料小车控制系统的编程方法为例进行讲解。

运料车主要用于搬运加工工件，在工矿企业的生产车间是比较常见的运输设备。运料车由三相交流异步电动机进行驱动。其运动方向的改变主要是通过电动机的正反转来实现。控制系统正常运行时，一般设为连续运行（自动控制）状态。但在调试系统或设备维修过程中，往往需把系统设为点动控制（手动控制），所以运料车的控制实际上就是电动机点动、连续正反转控制。

运料车由三相交流异步电动机拖动，可左右运行，如图1所示。具体控制要求如下：

图 1

1、点动控制时，按点动正转按钮，电动机正转点动运行，运料年左行；按点动反转按钮，电动机反转点动运行，运料车右行。

2、连续控制时，按正转按钮，电动机连续正转，运科车连续左行；按反转按钮，电动机连续反转，运料车连续右行；按停止按钮，运料车随时停止。

3、运料车应有软、硬件互锁控制功能

要求用前面已经学过的编程元件和方法试着编写PLC控制编程（梯形图）：

（1）用触点线圈指令编程；

（2）用置位复位指令编程;

（3）用跳转与跳转标号指令编程。

一、设计电气原理图

1、选择电器元件及PLC型号

输入信号：点动正转按钮1个、点动反转按钮1个、连续正转按钮1个、连续反转按纽1个、停止按钮1个，输入信号共5个，要占用5个输入端子，所以PLC输入至少需5点。（这里说明一下，限位因篇幅的原因，不做考虑）。

输出信号：正转接触器1个、反转接触器1个，占用PLC两个输出端子，所以PLC输出至少需2点。查西门子PLC用户手册可知，CPU221主机输入6点、输出4点，能满足实际需求的输入5点输出2点的要求。因PLC控制电动机，所以继电器输出型的PLC就能满足要求，选择CPU221继电器输出型的PLC即可。

2、设计电气原理图

电气原理图见图2所示。

图 2

二、控制程序设计

1、用触点指令编程

运料车的控制要求既有点动又有连续正反转控制功能， 用中间继电器进行状态转换后就很较易实现要求，如图3所示，网络1、网络3实现了既能点动又能连续的正转控制，网络2、网络4实现了既能点动又能连续的反转控制。

图 3

2、用置位复位指令编程

用置位位复位指令编程也可以实现电动机连续控制，其运行程序如图4（1）所示。

图 4（1）

点动控制不能用置位复位指令，只能用触点线圈指令编程，既有点动、又有连续控制功能的电动机运行程序如图4（2）所示。

图 4（2）

3、用跳转与跳转标号指令编程

前面用5个按钮实现运料车点动，连续启停控制，其实点动、连续控制方式也可用旋转开关进行方式选择，这时正转反转停止按钮仍需要，电气原理图稍有变化。输入信号：旋钮开关1个，正转启动校钮1个，反转启动按钮1个，停止按钮1个，输入至少需4点。输出信号同前，正反转接触器线圈各1个，至少需2点。仍选择CPU221 （输入6点，输出4点）继电器输出型。

电气原理图可在图1的基础上稍作修改，输入信号少用个按钮， 在此不再重画电气原理图，程序中I0.3假设接通为点动，断开为连续，控制程序如图5所示。

图 5

前面也提到过，任何一个实际控制程序，可以用不同的方法来进行编写。究竟什么样的程序是合适的，就要看程序是不是编写简单、维护起来方便，还有就是运行可靠，尽量减少冗余。

西门子PLC指令翻译

指令（英文全称意思)：指令含义

1、LD ( Load 装载 )：动合触点

2、LDN ( Load Not 不装载 )：动断触点

3、A ( And 与 动合)：用于动合触点串联

4、AN ( A

nd Not 与 动断 )：用于动断触点串联

5、O ( Or 或 动合 ) ：用于动合触点并联

6、ON ( Or Not 或 动断 )：用于动断触点并联

7、

= ( Out 输出 )：用于线圈输出

8、OLD ( Or Lode)：块或

9、ALD ( And Lode)：块与

10、LPS ( Logic Push )：逻辑入栈

11、LRD ( Logic Read )：逻辑读栈

12、LPP ( Logic Pop )：逻辑出栈

13、NOT ( not 并非 )：非

14、NOP ( No Operation Performed )：无操作

15、AENO ( And ENO )：指令盒输出端ENO相与

16、S ( Set 放置 )：置1

17、R ( Reset 重置，清零 )：清零

18、P ( Positive)：上升沿

19、N ( Negative)：下降沿

20、TON ( On_Delay Timer )：接通延时定时器

21、TONR ( Retentive On_Delay Timer )：有记忆接通延时定时器

22、TOF ( Off_ Delay Timer )：断开延时定时器

23、CTU ( Count Up )：增计数器

24、CTD ( Count Down )：减计数器

25、CTDU ( Count Up/ Count Down )：增减计数器

26、ADD ( add 加 ) ：加注意 　

//ADD_I (_ I 表示整数) 

ADD_DI( DI表示双字节整数)

ADD-R (R 表示实数)

它们都是加运算只是数的大小不同。

27、SUB ( Subtract 减去，减少)：减

28、MUL ( Multiply )：乘

29、DIV ( Divide )：除

30、SQRT ( Square root )：求平方根

31、LN ( Napierian Logarithm 自然对数 )：求自然对数

32、EXP ( Exponential 指数的 )：求指数

33、INC_B ( Increment 增加 )：增1

//其中_B代表数据类型 还有W（字节）、DW双字后面几个都是这样的。

34、DEC_B ( Decrement 减少 )：减1

35、WAND_B ( Word and 与命令 )：逻辑与　

36、WOR_B ( Word or 或命令)：逻辑或

37、WXOR_B ( Word exclusive or 异或命令)：逻辑异或

38、INV_B ( Inverse 相反 )：取反

39、MOV _B ( Move 移动 )：数据传送

40、BLKMOV_B ( Block Move 块移动)：数据块传送

41、SWAP ( Swap 交换 )：字节交换

42、FILL ( Fill 填充 )：字填充

43、ROL_B ( Rotate Left 循环 向左)：循环左移位

44、ROR_B ( Rotate Right 循环 向右)：循环右移位

45、SHL_B ( Shift Right 移动向左)：左移动

46、SHR_B ( Shift Right 移动向右 )：右移动

47、SHRB ( Shift buffer 移动缓存)：寄存器移位

48、STOP ( Stop 停止 )：暂停

49、END /MEND ( End /Mend )：条件/无条件结束

50、WDR ( Watch dog reset )：看门狗复位

51、JMP ( Jump 跳)：跳转

52、LBL ( Label 位置 )：跳转标号

53、FOR ( For 循环 )：循环

54、NEXT ( Next 再下去)：循环结束

55、SBR ( Subprogram Regulating子程序控制 )：子程序调用

56、SBR_T ( Subprogram Regulating Take )：带参数子程序调用

57、SCR ( Sequence Control 顺序控制 )：步开始

58、SCRT ( Sequence Control Transfer 顺序控制转移 )：步转移

59、SCRE ( Sequence Control End 顺序控制结束 ) ：步结束

60、AD_T_TBL ( Add data to table 添加数据到表格中)：填数据表

61、FIFO ( First in First out 先进先出 )：先进先出

62、LIFO ( Last in First out 后进先出 )：后进先出

63、TBL_FIND ( Table Find 表格查找 ) ：表查找

64、BCD_I ( Binary Coded Decimal _I 二进制编码的十进制 )：BCD 码转整数

65、I_BCD ( I_ Binary Coded DecimaL )：整数转BCD码

66、B_I ( Bit to int )：字节转整数

67、I_B ( int to bit )：整数转字节

68、DI_I ( Double  int to int )：双整数转整数

69、I_DI ( int to double int )：整数转双整数

70、ROUND ( Round 取整 )：实数转双整数

71、TRUNC ( Trunc 截取 )：转换32位实数整数部分（舍去小数取整）

72、DI_I (double int to int )：双整数转实数

73、ENCO ( Encode 编码)：编码

74、DECO ( Decode 译码)：译码

75、SEG ( Segment decoder分断译码器 )：七段显示译码器

76、ATH ( ASCII码 turn hex )：ASCII码转16进制

77、HTA ( Hexadecimal to ascii)：16进制转ASCII码

78、ITA ( // int to ascii)：整数转ASCII码

79、DTA ( // double int to ascii )：双整转ASCII码

80、RTA ( // real to ascii)： 实数转ASCII码

81、ATCH (//attach )：中断连接

82、DTCH ( Depatch )：中断分离

83、HDEF ( High speed counter definition )：高速计数器定义

84、HSC ( High Speed Counter 高速计数器 )：启动高速计数器

85、PLS ( Pulse 脉冲 )：脉冲输出

86、READ_ RTC ( Read real time clock 读实时时钟 )：读实时时钟

87、SET_RTC ( Set real time clock )：写实时时钟

88、XMT ( Transmitter )：自由发送

89、RCV ( Receive 接收 )：自由接收

90、NETR ( Net read 网络读 )：网络读

91、NETW ( Net write 网络写 )：网络写

92、GET_ADDR ( Get address 获取地址 )：获取口地址

93、SET_ADDR ( Set address 设置地址 )：设定口地址

94、PID ( Proportional Integral Differential 比例、积分、微分 )：比例积分微分调节器。