AUV厂家生产 瀚海蓝帆自主研发 大连AUV厂家

成熟技术支持下，能完成实际监视与侦察任务

在成熟技术支持下，能完成实际监视与侦察任务”。“可重构”作为技术要求被提出，是智能AUV研制的重要技术亮点之一，是提高智能AUV对环境适应能力的一种重要手段。当前可重构技术主要针对固定构型AUV，当任务超出其自身的机构物理特性时，大连AUV厂家，它将很难甚至无法完成。可重构AUV是一种利用智能材料优势，结合轻质变形结构和驱动装置的“智能变形机构”。它能够根据任务需要，通过独立模块自主构型。这种组合并不是简单的机械重构，还包括控制系统（电子硬件、控制算法、软件）的重构。

软(硬)式扫海具扫海、海洋磁力仪扫海是海道测量领域主要采用的

侧扫声呐是一种专门用来探测海底地貌起伏变化的拖曳式扫海测量设备，它和软（硬）式扫海具扫海、海洋磁力仪扫海是海道测量领域主要采用的扫海方法。鉴于侧扫声呐技术的不断发展完善，目前传统的软（硬）式扫海具扫海已经基本被取代，侧扫声呐扫海技术以其快捷、直观的作业模式得到广泛使用。

侧扫声呐工作原理如下图，当声脉冲发出之后，声波以球面波方式向远方传播，碰到海底后反射波或反向散射波返回到换能器，距离近的回波先到达换能器，距离远的回波后到达换能器，一般情况下，正下方海底的回波先返回，倾斜方向的回波后到达。这样，AUV厂家生产，发出一个很窄的脉冲之后，收到的回波是一个时间很长的脉冲串。坚硬的、粗糙的、突起的海底回波强，柔软的、平坦的、下凹的海底回波弱。

多波束系统是一个精密测深系统，AUV厂家价格，辅助设备多，为保证测量精度，必须测定运动姿态、声速剖面、航向和潮汐变化，在测量前后还要进行仪器校准，否则测量精度会降低，探测性能也将受影响。多波束系统在海上作业结束后，需要经过内业后处理才能得到较为清晰的目标图像，探测效率一般。因此多波束系统适合时间要求不紧的非应急情况下的探测任务。

侧扫声呐使用水下拖鱼拖曳式作业，AUV厂家研发，拖鱼入水即可开始探测工作，不需要严密的校准，探测，适合时间紧迫的应急探测任务。侧扫声呐声图在海上测量时就可以实时显示出来，测量人员可以根据声学图像效果及时调整探测方案进行精扫，直至获得清晰可读的图像，然后在图像上量取目标位置和坐标信息。

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