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- 发布时间
- 2023-04-10 11:09:59
因润滑油产生故障的5大主要形式
大家口中的多为硬齿面齿轮减速器，今天小编讲的减速机维修也是硬齿面齿轮减速器中的一种，直角齿轮减速器因润滑油产生故障的5大主要形式是大家在使用减速机的过程中需要知道的。
（1）减速机维修内部结构设计不规范：在减速机结构中，由于检查孔上面的盖板设计的过于单薄，上紧螺丝后局部容易发生变形而产生接触缝隙导致漏油，直角齿轮减速器制造过程中铸件没有进行退火处理而发生变形产生间隙导致漏油，还可能由于箱体上没有设计回油槽，当过多的润滑油累积在减速器箱体的端盖和结构结合面处时，针轮减速机维修，压差造成润滑油从结合间隙处向外泄漏。
（2）直角齿轮减速器箱体漏油造成环境污染：在减速机中，齿轮减速机维修，因为油封损伤、密封垫破损、油塞松脱或是油标破损等因素引起箱体漏油，也可能油量过多、油位过高或多次冷启动造成润滑油发生起泡现象，引起通气塞处出现大量漏油而严重污染环境。
（3）直角齿轮减速器油温过高造成器件损坏：减速机运行中，由于润滑油量不足或设备超负荷运转等原因，硬齿面减速机维修，导致的减速机内部润滑油温度快速上升，造成减速机内部相关部件产生局部损坏。有些器件由于内应力没有消除，遇热变形大造成减速机精度下降，有些器件在高温情况下材料强度降低引起损坏。另外，一些运转不灵活、严重损耗动力的减速机在作业过程中，当有异物侵入时，可能传动件被卡住，减速机维修，出现运转不均匀或振动不正常等现象。
伺服减速器
用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。
两者都是少齿差啮合，不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的，它需要反复的高速变形，所以它比较脆弱，承载力和寿命都有限。RV通常是用摆线针轮，谐波以前都是用渐开线齿形，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线先进很多。
减速器的操作概述
1、删除润滑油泵(仅立式减速机)。
2油塞，底部螺丝，把净润滑油。
3，松开紧固螺栓、站和销齿轮部分分开。
4、删除轴销套。
5、删除转臂前挡板垫移除摆线齿轮Ⅱ。
6，取出臂和轴承组件。
7、取出间隔环和摆线齿轮Ⅰ。
8、消除摆线齿轮，记住，标签的位置。
硬齿面减速机因齿轮、轴采用磨加工，提高了精度等级，齿轮综合效率达0.98，
显然比软齿面减速机噪音和振动小。