西门子模块代理商-益阳地区

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什么是电动机的软停车？

电机停机时，传统的控制方式都是通过瞬间停电完成的。但有许多应用场合，不允许电机瞬间关机。例如：高层建筑、大楼的水泵系统，如果瞬间停机，会产生巨大的“水锤”效应，使管道，甚至水泵遭到损坏。为减少和防止“水锤”效应，需要电机逐渐停机，即软停车，采用软起动器能满足这一要求。在泵站中，应用软停车技术可避免泵站的“拍门”损坏，减少维修费用和维修工作量。

软起动器中的软停车功能是，晶闸管在得到停机指令后，从全导通逐渐地减小导通角，经过一定时间过渡到全关闭的过程。停车的时间根据实际需要可在0 ~ 120s调整。

在PLC调试中，经常会遇到PLC干扰和接地问题。作为一名技术人员，如果具有一套完整PLC接地的思维模式和处理，就能在干扰面前，按照自己的思路，不慌不乱、按部就班地分析和处理。

目前，探讨PLC接地的文章和很多，但大多都是局限于理论和片面的经验。如果我们从排水管道的角度，另类思维一下，PLC接地的思维模式和处理就很容易形成。现将我的一些经验简单的介绍给大家。

PLC接地就好比城市里的排水管道，产生的静电干扰就好比是排水管道里的水。管道让水尽快地排除需要做到以下几点：

1、排水管道的管径要大，排水就不会淤积，就像接地极一样，接地线的线经要尽可能的大。PLC的接地线不能低于2.5mm2

2、排水管道网尽可能的减少节点，让水直接排入地下，如果排水管道的节点多，水流自然就慢，好比接地极的静电放电就慢，干扰不能很快消除，因此，所有设备的接地必须直接用一个点接入地，这就是单点接地。

外部脉冲位置控制（PTI） 

全局扭矩限制 

除上述四个信号源外，全局扭矩限制在所有控制模式下都可用。 全局扭矩限制在急停(OFF3)发生时生效。 在此情况下，伺服驱动以大扭矩抱闸。

内部扭矩限制 

通过设置以下参数选择内部扭矩限制： 

下图展示了内部扭矩限制的工作原理：

外部扭矩限制  参数设置： 

p29041[1] 为模拟量输入 2 的定标。 

例如，如 p29041[1] 为 ，则扭矩限制值和模拟量输入之间达到关系如下所示：

在此情况下，5 V 的模拟量输入对应额定扭矩的 50%，10 V 对应额定扭矩的 。

扭矩限制到达（TLR） 

产生的扭矩已几乎（内部磁滞）达到正向扭矩限制、负向扭矩限制或模拟量扭矩限制的扭矩值时，信号 TLR 输出。 

清除剩余脉冲（CLR） 剩余脉冲可通过参数 p29242 和数字量输入信号 CLR 清除。 

通过设置 p29242 选择一种清脉冲方式 通过设置参数 p29242 可以选择一种清除脉冲的方式：

通过 DI 信号 CLR 清除剩余脉冲 

在DI设置完成后，可以通过 CLR 信号 p29242 清除剩余脉冲。信号 CLR 为控制/状态接口上的针脚 11（DI7）的出厂设置：

当使用 CLR 高电平方式清除脉冲时 （p29242 = 1），需要确保高电平的持续时间大于 8 ms。 

当在 PTI 模式或 PTI 混合模式下 CLR 信号有效时，产生报警 A7585。 如果在使用 CLR 功能时出现过冲现象，你可以通过增加积分时间 （p29121）进行调整。

回参考点（于式编码器） 如使用编码器，必须通过 BOP 菜单功能"ABS"调整编码器。