西门子模块代理商-黔西南州地区

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SIMATIC IPC 是用于基于 PC 的自动化的理想平台，可在生产和过程工业中使用，以及在交通工程、楼宇管理和仓储系统等面向工业的领域中使用。典型应用包括：• 仪表和控制任务（例如，使用 SIMATIC WinAC）• 操作员控制和监视（例如，使用 SIMATIC WinCC flexible 或 WinCC）• 数据采集• 图像处理• 通讯、网关

设计高强固性和工业兼容性，用于在工业环境中 24 小时连续工作• 紧凑型、节省空间的外壳（Box PC 和 Panel PC）• 适合安装在深度仅为 500mm 的小型控制柜内（Rack PC）• 全金属外壳，高电磁兼容性，用于各个区域，用于家庭、企业和商业环境，防护等级高达 IP65/NEMA 4• 设备安装位置可能有所不同：墙壁安装、直立或控制柜安装 (Box PC)、导轨安装（仅 SIMATIC IPC427C）、在 19" 机柜中水平或垂直安装，带合适的套件，可作为工业塔式 PC (Rack PC)。• 由于使用了硬盘安装方式、锁定了连接器和板卡固定器，使设备具有非常高的抗震动/撞击性能• 由于无硬盘和风扇设计，只采用 SIMATIC CompactFlash 卡或固态驱动（SIMATIC IPC427C 及 HMI IPC477C），因此免维护。• 具有维护友好性、模块化设计，可以快速更换故障组件；• 集成工业电源（符合 NAMUR），用于保护安全电源，防止系统干扰• 产品设计美观，具有防尘式前面板、表面已喷涂• 由于采用了压力冷却设计、前置式风扇和防尘滤网（Rack PC），实现了防尘保护

Safety Integrated 基本功能说明

安全扭矩停止（STO） 

“Safe Torque Off”（STO）功能可以和设备功能一起协同工作，在故障情况下安全封锁电机的扭矩输出。 

选择此功能后，驱动器便处于“安全状态”。

“接通禁止”功能将驱动器锁住阻止其重新启动。

 该功能的基础是电机模块/功率模块中集成的双通道脉冲清除。 

STO 的功能特性 

● 该功能为驱动集成功能，即不需要上一级控制。

 ● 该功能为驱动专用功能，即每个驱动设备都具有该功能，并需要单独调试。

 ● 在选择 STO 功能后： – 可以避免电机意外启动。 – 通过安全脉冲清除可以安全切断电机扭矩。 – 在功率单元和电机之间无电气隔离。 

● 选择/撤销 STO 会自动应答安全信息。

 STO 功能可以用在以下两种场景：驱动需要通过负载扭矩或摩擦力在很短时间内到达静止状态；驱动自由停车不安全。 

警告 为防止电机在电流封锁后意外转动，您需要采取一些安全措施，例如：防止电机缓慢停转。  

逆变器中两个晶闸管（一个在上桥臂，一个在下桥臂）同时故障时会引起电机短时间运动。 运动大可以达到： 同步旋转电机：大转动角度 = 180°/极对数 同步直线电机：大移动距离 = 极宽说明 抱闸关闭延迟 抱闸关闭信号（低电平）在 STO 触发后的 30 ms 后输出。  使用 STO 功能条件 使用 STO 功能时，应满足以下条件： ● 每个监控通道（STO1 和 STO2）都可以通过各自的下电信号通道触发安全脉冲抑制。 ● 如果电机连接并配置了抱闸，那么已连接的抱闸是不安全的，因为没有用于抱闸的安全功能，例如安全抱闸。 STO 功能特性  端子 状态 动作 STO1 STO2 高电平 高电平 安全 伺服驱动上电后伺服电机可正常运行。 低电平 低电平 安全 伺服驱动可以正常启动，但伺服电机不能正常运行。 高电平 低电平 不安全 产生报警 F1611，伺服电机自由停车（OFF2）。 低电平 高电平 不安全 产生报警 F1611，伺服电机自由停车（OFF2）。 选择/撤销 STO 选择 STO 后会触发以下动作： ● 每个监控通道都通过其断路路径清除脉冲。 ● 电机抱闸在连接配置后处于关闭状态。   说明 如果 STO 是在 2 秒内以单通道方式选中并被撤销的，驱动器会清除脉冲而不输出任何信息。