安全防撞是移动机器人的重要措施之一，按探测形式可分为非接触式和接触式两种，各种方案具有不同的特点，梁平安全接触带，移动机器人只有设计合理的避障方案才能更好地适应工作环境，的外观是呈现为一个柔软的、可弯折的带状物。通常触发的逻辑是，安全接触带直销，当触发时，这些安全触边会变形但是由于他们的软性，会导致一个封闭的IO信号被传输到SRC控制器由于感应，安全接触带选型，反馈在这个时候AGV或自动叉车撞击的对象。
安全接触边缘，也称为保险杠条，安全接触带供应商，是一种次灵敏开关，看起来像一个柔性的，可弯曲的带。 常开逻辑，当被触发时，这些安全接触边缘由于其柔软性而被按压和变形，安全触边是柔性可折弯的带状或圆状物，由导电芯（传感器）、橡胶外套与安装底座组成，只能对激光平面内的物体进行识别检测，但是用户现场可能存在立体障碍物(如L型)出现在AGV前进的道路
安全边或安全缓冲器可以被归类为"带”装置。安全边或安全缓冲器不会限制进入而只是“感觉”它。安全边与安全缓冲器完全依赖于其感觉与开关能力来提供安全保护，因此安全边或安全缓冲器的控制电路的可靠控制非常重要。通常安全边或安全缓冲器只用于那些动力撤除后运动部件能立刻停止的机器上。对于防撞条仙知机器人有比较具有丰富的对应一个逻辑，目前我们不仅可以支持企业基本的防撞条触发后停车，还支持触发过后学生进行急停，并具备一些相应的解除逻辑。
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