西门子模块代理商-梧州市

联轴节和卡爪联轴节和卡爪联轴节和卡爪作为外置旋转编码器的安装附件提供。卡爪用于固定带同步法兰的编码器。信号接头作为匹配接头信号接头可作为带法兰接头或带电缆和接头的编码器的匹配接头。12针的插头适用于所有型号的增量编码器。信号接头信号接头可作为带电缆和接头的编码器的替换接头。

描述产品编号弹簧盘式联轴节轴直径：•6 mm/6 mm6FX2001-7KF10•6 mm/5 mm6FX2001-7KF06插入式联轴节轴直径：•6 mm / 6 mm6FX2001-7KS06•10 mm / 10 mm6FX2001-7KS10卡爪（1件）6FX2001-7KP01用于带同步法兰的编码器（需3件）带锁紧螺母的信号接头（1件）6FX2003-0SU12匹配接头，适用于RS422 (TTL)和sin/cos 1 Vpp增量编码器12针，带12个插座触点的绝缘体0.08 ... 0.22 mm2 和0.20 ... 0.56 mm2, 2 × 电缆夹 6.5 ... 10 mm 和 10.1 ... 13 mm带外螺纹的信号接头，用于带电缆的编码器（1件）6FX2003-0SA12替换接头，适用于RS422 (TTL)和sin/cos 1 Vpp增量编码器12针，带12个插头触点的绝缘体0.20 ... 0.56 mm2, 2 × 电缆夹 6.5 ... 10 mm 和 10.1 ... 13 mm

功能性高速命令处理功能强大的网络接口：每个 CPU 均配备 PROFINET IO IRT (3 端换机) 作为标准接口。集成技术通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器支持转速控制轴和定位轴以及外部编码器位置传动可实现轴之间的同步操作具有所有 CPU 变量的跟踪功能，用于实时诊断和偶发故障检测全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现控制质量等时同步模式通过恒定总线循环时间，将分布式信号采集、信号传输和程序执行与 PROFIBUS 循环进行同步集成安全功能通过密码进行知识保护，防止未经许可证读取和修改程序块通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。4-级 授权理念：与 HMI 设备的通信也会受到限制。操作保护：控制器识别已改变的或未经授权的工程组态数据的传输集成式系统诊断TIA Portal 中、HMI 设备上以及 Web 服务器上以普通文本形式一致显示系统诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），即使 CPU 处于停止模式也会进行*新。集成在 CPU 的固件中，无须进行组态。通过集中设置进行组态控制（选项处理）控制器中可存储各种硬件配置：在用户程序中修改配置（启动 OB100）配置结束时改装选件可使用占位模块。SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)用作插入式装载存储器，或用于*新固件。还可用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取数据记录（归档）和配方配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中；便于使用 Office 工具或通过 web 服务器，访问工厂运行数据通过 Web 浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与控制器之间的双向数据交换）编程使用 STEP 7 Professional V13 update 3 或*高版本进行编程

PLC网络则不同，一般在网络级它不搞1∶1网络冗余，仅在关键部位选用冗余结构的PLC。这样一种处理方案，在上将大大低于DCS系统是不言而喻的。在可靠性上是否一定低于DCS系统呢？其实也不一定。由于PLC集三电于一体，使其本身具有很强的自治性，它对PLC网络的通信速度要求比较低，需要通过网络交换的数据量相对比较少，这使得PLC网络变的比较简单。而DCS系统在网络一级实现三电一体化，他对网络通信速度的要求比较高，需要通过网络交换的数据量比较大，这使得DCS系统的通信网络比较复杂。简单通信网络的可靠性总比复杂通信网络的可靠性容易保证。从这个角度看，PLC网络尽管没有1∶1冗余，可靠性也未必低。更何况PLC本身具有良好的自治性，在关键场合又选用PLC冗余结构，这样即使PLC网络发生故障，仍可维持生产进行。

正是由于PLC网络具有较高的性能比这一特点，使他倍受用户欢迎，在中小企业的自动化系统中向DCS提出了严格挑战。

给大伙分享的是关于西门子S7-300PLC模拟量方面的实例，包含了以下几个方面的要点：

1、对变送器进行取值，并进行控制

2、对模数功能块 FC105 进行调用

3、对 AI 模块进行设置

4、对 AI 量程块进行选择

这个实例， 调试的是一个流量调节回路中， 流量变送器输出 2-2-MA DC信号到 SM331 模拟输入模块，模块将该信号转换成浮点数，然后在程序中调用FC105将该值转换成工程量，我们就可以监视实际工程中的流量值了。

模拟量 AI 采用 SM311 模块是 8x12Bit（8 通道 12 位）对应货号是 6ES7 331-7KF02-OABO，在模数转化上利用传感器或变送器的， 电压或电流取出的值，到 AI 模块上进行转换， 然后把值传给西门子的 CPU 进行处理， 从而检测控制传感器的值，如图：

模拟量输入模块

模拟量输入用于连接电压和电流传感器、 热电耦、电阻和热电阻， 用来实现PLC 与模拟量过程信号的连接。

模拟量输入模块将从过程发送来的模拟信号转换成供 PLC 内部处理用的数字信号。

本次工程用的是 SM311 输入模块如下图所示。该模块具有如下特点：

分辨率为 9 到 15 位+符号位（用于不同的转换时间） ，可设置不同的测量范围。

通过量程模块可以机械调整电流 /电压的基本测量范围。

用  STEP 7硬件组态工具可进行微调。模块把诊断和超限中断发送到可编程控制器的 CPU 中。

模块向 CPU 发送详细的诊断信息。

模拟量输入模块的接线方式

两线制电流和四线制电流都只有两根信号线， 它们之间的主要区别在于：两线制电流的两根信号线既要给传感器或者变送器供电，又要提供电流信号 ；而四线制电流的两根信号线只提供电流信号。

因此，通常提供两线制电流信号的传感器或者变送器是无源的 ；而提供四线制电流信号的传感器或者变送器是有源的。

因此，当 PLC 的模板输入通道设定为连接四线制传感器时， PLC 只从模板通道的端子上采集模拟信号， 如图 2-3，而当 PLC 的模板输入通道设定为连接二线制传感器时，如图 2-2，PLC 的模拟输入模板的通道上还要向外输出一个直流 24V的电源，以驱动两线制传感器工作。

传感器型号

◆两线制 (本身需要供给 24vDC 电源的，输出信号为 4-20MA ，电流)即+接 24vdc,负输出 4-20mA 电流。

◆四线制 (有自己的供电电源， 一般是 220vac ，信号线输出 +为 4-20ma 正，-为 4-20ma负。

01、(以 2 正、 3 负为例 )，两线制时正极 2 输出 24VDC 电压， 3 接收电流 ，所以遇到两线制传感器时， 一种接法是 2 接传感器正， 3 接传感器负 ；跳线为两线制电流信号。二种接法是 2 悬空，3 接传感器的负，同时传感器正要接柜内 24vdc；跳线为两线制电流信号。

02、(以 2 正、3 负为例 )，四线制时正极 2 是接收电流， 3 是负极。(四线制好处是传感器负极信号与柜内 M 为不同电平时不会影响精度很大，因为是传感器本身电流的回路 )遇到四线制传感器时，一种方法是 2 接传感器正， 3 接传感器负，plc 跳线为 4 线制电流。

“传感器正与 plc 的 3 相连， 2 悬空，跳线为两线制电流。”此条在四线制和二线制传感器均适用，大家可以自己试验，好用的顶起来。

03、(以 2 正、3 负为例 )，四线制传感器与 plc 两线制跳线接法：信号线负与柜内 M 线相连。将传感器正与 plc 的 3 相连， 2 悬空，跳线为两线制电流。

04、(以 2 正、3 负为例)，电压信号：2 接传感器正， 3 接传感器负， plc 跳线为电压信号。

量程卡的设置

量程卡 在模板的左侧装有量程卡，允许的设置为“ A”，“B”，“C”和“ D”，分别适用于不同的测量的类型和范围。在安装模板前必须正确地设置它。

没有量程卡的模拟量模板具有适应电压和电流测量的不同接线端子，这样，通过正确地连接有关端子可以设置测量的类型。

关于设置不同的测量类型及测量范围的简要说明印在模板上。对于这个工程，水位的测量采用的是二线制变送器，所以选择“ D”，如图 2-4 所示。

输入模块设置

在“硬件”界面下设置好机架后，双击输入模块“ ATBx12bit”，如下图：

双击输入模块后会弹出一个执行框， 点击“地址”后，将开始地址改为 “256”如下图：

改完地址后，再点击“输入” ，将“测量型号”中点击“ 2DMU ”设置传感器的类型。（本次用的是两线的变送器） 。

AI 系统

建立一个西门子硬件模块在添加好电源和 CPU 后，在配置文件中选择AI 模块如图 4-1。

在添加完成时在硬件系统中会出现此模块如图 4-2。

在此操作成功后双击进行选择，设置对话框点输入。如图 4-3。

在选择完成后点确定，就可以了，然后就是程序编写。

AI 程序

在 S7-300中 AI 模块的程序已经， 厂方已经写好， 只要进行功能模块的调用就好了，调用方法 如图 4-4。

在图 4-4 的下对话框下找到 FC105 功能块，如图 4-5。

IN：使能端。

HI_LIM ：高线。

L0_LIM ：低线。

BIPOLAR ：极性。

RET_VAL ：报错存入。

OUT：输出的值（液位）

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