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- 发布时间
- 2023-04-14 15:23:46
随着AGV机器人的盛行,很多企业都开始使用AGV机器人来完成一些搬运工作,那么如何正确的选择AGV机器人呢? 对此,我们总结了以下内容,希望对您有所帮助。
我们都知道,物流对现在的经济发展非常重要,支撑着市场经济体系的发展。智能化是现代物流系统发展的主要趋势和发现,而实现物流智能系统的关键就是物流运行系统和物流信息系统的协调。
智能物流系统主要集合光、电、机、信息等技术为一体,包含条码识别、GPS定位系统、自动化分拣、运输、导引等系统,即AGV系统。
其中,AGV机器人是现代物料运输时先进的设备,是智能物流的重要设备。在智能物流设备中,AGV机器人已经成了不可取代的工具,智能调度系统,灵活性高、工作效率和准确率都很好,极大的节省了人力成本,给企业带来更多的效益。
自动引导小车可以根据其采用的导航方式的不同,具体分为两大类:磁导航和激光导航。
磁导航作为低端应用,其应用的范围较为广泛,应用时间也较长。因此又被进一步扩展为导线导航、磁点导航、磁带导航三种具体实施方案。虽然磁导航的应用范围非常广泛,但是由于其对地面的要求很高,并且柔性不好等短板的存在,因此在某些领域已经被应用能力更强的激光导航所取代。
激光导航作为中端应用,其对地面的要求已经被大大降低了。即使是在户外的空间,调度系统,通过设置反射柱的形式也可以实现AGV导航支持。用于激光定位的反射片的位置更换变得更加灵活,不再如磁导航一样需要实施大规模的地面改造。
但是伴随操作环境的日益复杂,单纯依靠磁导航或激光导航的AGV在仓库和狭窄走廊中的行驶过程中仍然受到一定的限制。为了解决这一瓶颈,结合激光和磁点导航的复合导航AGV已经应运而生。这有效整合了两大导航方式的优势,机器人调度系统公司,进一步提高了AGV的定位准确性和行驶灵活性。
对于智能搬运来说,我们可以将要用到的物料提前搬运到一个合理的位置过渡,以便在物料需要时,AGV搬运机器人可以马上从待命点到搬运物料站点,大大缩减了响应时间,自动调度系统,不需要每次都从很远的位置搬运过来。通过AGVS系统合理分配搬运任务给AGV,让离物料搬运点近的AGV去完成搬运任务,从而做到提前搬运的目的。
为了使搬运的效率更快,AGV搬运机器人可以同时每次搬运多个物料单元,可以使用托盘互摞,也可以是多个装载机构,或者采用拖拉的方式。单次批量搬运,提高事情效率。