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视频作者：北京安融互通科技有限公司
CAN总线转换器中先后发送数据后怎么辨别总线上出现了两个相同ID 1
虽然这样的应用在CAN的规范里没有明确禁止，但是不建议这样设计网络规划，这样会为后续带来的诸如升级等十分复杂的问题，也影响网络的稳定。
现在回答补充问题，首先你要明确ID是赋给帧的，不是直接给节点的，只是某节点知道自己要接收某个ID的帧。总线上的节点来说它只管取总线上他应该取的ID的帧，并不管是谁发的。
即使是远程帧，发出请求的节点在获得相应时也仅仅是根据帧ID判定，并不影响其他节点的接收。
CAN总线转换器抗干扰解决方案
CAN总线虽然有强大的抗干扰和纠错重发机制，但目前CAN被大量应用于比如新能源汽车、轨道交通、煤矿、电机驱动等行业，而这些场合的电磁环境比较严重，所以如何抗干扰是工程较为关心的话题。
前段时间有个做模台流水线的用户，can网桥多少钱，一条流水线有两路CAN总线，一条总线有22个控制节点，每当启动模台就会出现严重的失控状态，模台下是由很多电机驱动的，而操控台下放着变频器。使用CANScope测试发现，在未启动电机情况下，can网桥，控制台的CAN通信正常，帧统计结果显示****成功率。
CAN总线转换器网络协议
CAN服务器支持多种网络协议，如TCP、UDP、TELNET、ARP、ICMP、HTTP、DNS和DHCP协议；拥有完善的管理功能，支持访问控制、快速配置、在线升级等；每路CAN支持4路TCP或UDP会话连接，支持TCP Server、TCP Client、UDP Server、UDP Client、UDP Rang和UDP Multicast等多种工作模式；支持TELNET、WEB等访问方式。网管系统界面设计友好，操作简单方便，能带给您良好的用户体验。
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