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对于各种PLC的现场硬件组态和软件调试，通常有经验的工程师应该先花一些时间对自己的现场工作进行一个简单的规划，通常应当采取如下的步骤：   

   （1） 系统的规划

      首先，必须深入了解系统所需求的功能，并调查可能的控制方法，同时与用户或设计院共同探讨佳之操作程序，根据所归纳之结论来拟定系统规划，决定所采行的PLC系统架构、所需之I/O点数与I/O模块型式。  

    （2） I/O模块选择与地址设定  

    当I/O模块选妥后，依据所规划之I/O点使用情形，由PLC的CPU系统自动设定I/O地址，或由使用者自定I/O模块的地址。  

      （3） 梯形图程序的编写与系统配线  

      在确定好实际的I/O地址之后，依据系统需求的功能，开始着手梯形图程序的编写。同时，I/O之地址已设定妥当，故系统之配线亦可着手进行。  

      （4） 梯形图程序的仿真与修改  

      在梯形图程序撰写完成后，将程序写入PLC，便可先行在PC与OpenPLC系统做在线连接，以执行在线仿真作业。倘若程序执行功能有误，则必须进行除错，并修改梯形图程序。

      （5） 系统试车与实际运转  

     在线上程序仿真作业下，若梯形图程序执行功能正确无误，且系统配线亦完成后，便可使系统纳入实际运转，项目计划亦告完成。  

     （6）程序注释和归档  

      为确保日后维修的便利，要将试车无误可供实际运转的梯形图程序做批注，并加以整理归档，方能缩短日后维修与查阅程序之时间。这是职业工程师的良好习惯，无论对今后自己进行维护，或者移交用户，这都会带来极大的便利，而且是你的职业水准的一个体现。

以上工作中，复杂的系统规划可能需要几天甚至更长的时间，但一个简单的系统规划在一个具有良好的职业习惯的编程工程师手中，可能只需要几个小时。

      这里要强调一个问题，是十分简单但却几乎每个项目都会发生的，那就是对PLC的接线。这往往是经验不足的工程师常常忽略的一个问题。其实，现场调试大部分的问题和工作量都是在接线方面。有经验的工程师首先应当检查现场的接线。通常，如果现场接线是由用户或者其它的施工人员完成的，则通过看其接线图和接线的外观，就可以对接线的质量有个大致的判断。然后要对所有的接线进行一次完整而认真的检查。现场由于接线错误而导致PLC被烧坏的情况屡次发生，在进行真正的调试之前，一定要认真地检查。即便接线不是你的工作，检查接线也是你的义务和责任，而且，可以省去你后面大量的时间。

通过 PROFIBUS DP 实现 I/O 连接

分布式过程 I/O 可以直接或通过下层现场总线（PROFIBUS PA 或 基金会现场总线 H1）集成到 PROFIBUS DP 网段中。有关这方面的详细信息，请参见“通信”一章中的“PROFIBUS DP”、“PROFIBUS PA”和“FOUNDATION 基金会现场总线 H1”各节。

含有分布式过程 I/O 的 PROFIBUS DP 网段可通过 CPU 上的 PROFIBUS DP 接口以及附加的 SIPLUS NET CP 443-5 Extended PROFIBUS DP 接口 (6AG1443-5DX*) 运行。使用网上商城 (Industry Mall) 中以及“标准自动化系统”和“高可用性自动化系统”产品目录部分中适用于 SIPLUS PCS 7 自动化系统的组态工具，可以为一个自动化系统组态多 4 个单一或冗余 SIPLUS NET CP 443-5 Extended PROFIBUS DP 接口 (6AG1443-5DX*)。

使用单独订购的 CP 443-5 Extended PROFIBUS DP 接口（带保护涂层），可以进一步实现其它 PROFIBUS 接口。根据手册中的说明，可在一个自动化系统中运行多 10 个 CP 443-5 Extended 接口（带保护涂层）。

通过 PROFINET 实现 I/O 连接

通过 CPU 410-5H Process Automation 中集成的 PROFINET IO 接口，可方便而高效地将 AS 410 自动化系统连接到远程 I/O 站，例如，连接到远程 SIPLUS ET 200M 或 SIPLUS ET 200SP I/O 站（另请参见“通信”一章中的“PROFINET”一节）。不能使用由 SIPLUS NET CP 443-1 类型 (6AG1443-1*) 的附加通信模块提供的 PROFINET IO 接口。

SINAMICS S120选型实例400RT复卷机选型数据400RT卷筒纸复卷机通常分为6大部分：放卷、压光、层合、牵引、打断、收卷。其中，放卷、层合与压光部分采用G120作为驱动器，而牵引、打断与收卷采用高性能驱动器S120控制。由于打断，骑辊等控制需要多轴同步功能，因此采用运动控制器SIMOTION D435作为控制器。具体选型数据如下：产 品订货号数 量备 注Controller, SIMOTIonSIMOTION D4356AU1 435-0AA00-0AA11运动控制器CF with SINAMICS FW and SIMOTION Kernel6AU1 400-2PA00-0AA01存储卡，必选Multi-axis package for D4356AU1 820-0AA43-0AB01多轴授权Control Unit CU3206SL3 040-0MA00-0AA11扩展S120控制单元，用于矢量控制轴CompactFlash Card; Basic6SL3 054-0AA00-1AA01存储卡，必选DRIVE-CLiQ cable; DRIVE-CLiQ cable (by the meter) IP20/IP20; 2.00 m6FX2 002-1DC00-1AC01根据长度定购Drive-CLIQ电缆注意：系统默认长度的Drive-CLIQ电缆无需订购。Line / Drive systemActive Line Module; 80.00 kW6SL3 130-7TE28-0AA31整流单元Active Interface Module6SL3 100-0BE28-0AB01整流单元接口模块，必选Line / Drive system / Axis下复卷辊Single Motor Module; 30.00 A6SL3 120-1TE23-0AA31单轴电机模块Supply cable; MOTION ConNECT 500 without brake cable; 20.0 m6FX5 002-5CS51-1CA01根据长度定购电机动力电缆DRIVE-CLiQ cable; DRIVE-CLiQ cable MOTION ConNECT 500 IP20/IP67; 20.00 m6FX5 002-2DC10-1CA01根据长度定购Drive-CLIQ电缆Synchronous servo motor (feed motor) 1FT/1FK; 4.40 kW; AH 100 mm1FK7 103-5AF71-1DA01同步伺服电机Line / Drive system / Axis骑辘辊Single Motor Module; 30.00 A6SL3 120-1TE23-0AA31单轴电机模块Supply cable; MOTION ConNECT 500 without brake cable; 20.0 m6FX5 002-5CS51-1CA01根据长度定购电机动力电缆DRIVE-CLiQ cable; DRIVE-CLiQ cable MOTION ConNECT 500 IP20/IP67; 20.00 m6FX5 002-2DC10-1CA01根据长度定购Drive-CLIQ电缆Synchronous servo motor (feed motor) 1FT/1FK; 4.40 kW; AH 100 mm1FK7 103-5AF71-1DA01同步伺服电机Line / Drive system / Axis打断刀Double Motor Module; 9.00 A6SL3 120-2TE21-0AA31双轴电机模块, 与骑辊摆动共用Supply cable; MOTION ConNECT 500 without brake cable; 20.0 m6FX5 002-5CS01-1CA01根据长度定购电机动力电缆DRIVE-CLiQ cable; DRIVE-CLiQ cable MOTION ConNECT 500 IP20/IP67; 20.00 m6FX5 002-2DC10-1CA01根据长度定购Drive-CLIQ电缆Synchronous servo motor (feed motor) 1FT/1FK; 2.29 kW; AH 63 mm1FK7 063-5AF71-1DA01同步伺服电机