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PLC在数控机床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是一致的，分为以下几个步骤:

    (1).输入采样:输入采样，就是PLC以顺序扫描的方式读入所有输入端口的信号状态，并将此状态，读入到输入映象寄存器中。当然，在程序运行周期中这些信号状态是不会变化的，除非一个新的扫描周期的到来，并且原来端口信号状态已经改变，读到输入映象寄存器的信号状态才会发生变化。

   (2)、程序执行:程序执行阶段系统会对程序进行特定顺序的扫描，并且同时读入输入映像寄存区、输出映像寄存区的读取相关数据，在进行相关运算后，将运算结果存入输出映像寄存区供输出和下次运行使用。

    (3)、出刷新阶段:在所指令执行完成后，输出映像寄存区的所有输出继电器的状态(接通/断开)在输出刷新阶段转存到输出锁存器中，通过特定方式输出，驱动外部负载。

异步电动机的制动方法有哪些?各自有何特点?速度继电器用于哪种制动方法? 

  异步电动机的制动方法一般有两类:机械制动和电气制动。机械制动常用的方法有:电磁抱闸和电磁离合器制动。常用的制动方法有能耗制动、反接制动和回馈制动。

    反接制动的优点是:制动力强，制动迅速。缺点是:制动准确性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传动零件，制动能量消耗大，不宜经常制动。因此反接制动一般适用于制动要求迅速、系统惯性较大，不经常启动与制动的场合。

能耗制动的优点是制动准确、平稳，且能量消耗较小。缺点是需附加直流电源装置，设备费用较高，制动力较弱，在低速时制动力矩小。所以，能耗制动一般用于要求制动准确、平稳的场合。

回馈制动是一种比较经济的制动方法。制动时不需改变线路即可从电动运行状态自动地转入发电制动状态，把机械能转换成电能再回馈到电网，节能效果显著。缺点是应用范围较窄，仅当电动机转速大于同步转速时才能实现发电制动。

400RT复卷机选型数据(续)产 品订货号数 量备 注Line / Drive system / Axis骑辘摆动与打断刀共用一个双轴电机模块Supply cable; MOTION ConNECT 500 without brake cable; 20.0 m6FX5 002-5CS01-1CA01根据长度定购电机动力电缆 cable; cable MOTION ConNECT 500 IP20/IP67; 20.00 m6FX5 002-2DC10-1CA01根据长度定购电缆Synchronous servo motor (feed motor) 1FT/1FK; 2.29 kW; AH 63 mm1FK7 063-5AF71-1DA01同步伺服电机Line / Drive system / Axis虚切刀Single Motor Module; 45.00 A6SL3 120-1TE24-5AA31单轴电机模块Supply cable; MOTION ConNECT 500 without brake cable; 20.0 m6FX5 008-1BB51-1CA01根据长度定购电机动力电缆 cable; cable MOTION ConNECT 500 IP20/IP67; 20.00 m6FX5 002-2DC10-1CA01根据长度定购电缆Induction servo motor (main spindle motor) 1PH7/1PL6; 15.00 kW; AH 132 mm1PH7 133-2异步伺服电机Line / Drive system / SpindleSingle Motor Module; 85.00 A6SL3 120-1TE28-5AA31单轴电机模块Supply cable; MOTION ConNECT 500 without brake cable; 20.0 m6FX5 008-1BB35-1CA01根据长度定购电机动力电缆SMC 206SL3 055-0AA00-5BA21编码器接收模块(正余弦，值) cable; cable (by the meter) IP20/IP20; 1.00 m6FX2 002-1DC00-1AB01根据长度定购电缆 cable; MOTION ConNECT 500 IP20/IP67; 20.00 m6FX5 002-2CA31-1CA01从编码器到编码器接收模块的电缆SINAMICS G120ConTROL UNIT CU240S DP WITH ENCODER INPUT6SL3 244-0BA20-1PA03带DP接口的控制单元MMC CARD FOR CU240S DP PARAMETER AND DATA BACKUP6SL3 254-0AM00-0AA03存储卡, 可选POWER MODULE PM240 UNFILTERED 15KW6SL3 224-0BE31-5UA03功率单元