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输入/输出模块是可编程控制器PLC与工业生产设备或工业生产过程连接的借口。现场的输入信号，如按钮开关，行程开关、限位开关以及传感输出的开关量或模拟量（压力、流量、温度、电压、电流）等，都要通过输入模块送到PLC。由于这些信号电平各式各样，而可编程控制器CPU所处理的信息只能是标准电平，所以输入模块还需将这些信号转换成PLC能够接受和处理的数字信号。输入模块的作用是接收中央处理器处理过的数字信号，并把它转换成现场执行部件所能接收的控制信号，以驱动如电磁阀、灯光显示、电机等执行机构。可编程控制器有多种输入/输出模块其类型有数字量输入/输出模块和模拟量输入/输出模块。这些模块分直流和交流、电压和电流类型，每种类型又有不同的参数等级，主要有数字量输入/输出模块和模拟量输入输出/模块，部件上都设有接线端子排，为了滤除信号的噪声和便于PLC内部对信号的处理，这些模块上都带有滤波、电平转换、信号锁存电路。数字量输入模块带有广电耦合电路，其目的是把PLC与外部电路隔离起来，以提高PLC的抗干扰能力。数字两输出有继电器输出、晶体管输出和可控硅输出三种方式。模拟量输入/输出模块主要用来实现模拟量与数字量之间的转换，即A/D或D/A转换。由于工业控制系统中有传感器或执行机构有一些信号是连续变化的模拟量，因此这些模拟量必须通过模拟量输入/输出模块与PLC的中央处理器连接。模拟量输入模块A/D转换后的二进制数字量，经光电耦合器和输出锁存器宇PLC的1/0总线挂接。现在标准量程的模拟电压主要是0—5伏和0—10伏两种。另外还有：0—somV、0—IV、—5—+SV、—10—+10V，0—10mA等。模拟量输入模块接收标准量程的模拟电压或电流猴，把它转换成8未、10未或12位的二进制数字信号，送给中央处理器进行处理。模拟量输出模块将中央处理器的二进制数字信号转换成标准量程的电压或电流输出信号，提供给执行机构。

技术规范CPU 410-5H Process Automation一般信息
固件版本V8.0工程组态方式SIMATIC PCS 7 V8.1防护等级IP20电源
电源电压5 V DC，来自系统电源输入电流
来自背板总线，5 V DC（大值）1.7 A来自 5 V DC 接口，大值90 mA功耗，典型值7.5 W存储器
RAM
用于程序16 MB用于数据16 MB装载存储器，集成48 MB通过电池缓冲√，所有数据CPU 性能
时钟450 MHz（多处理器系统）APL 的平均处理时间，典型值约 110 µsPCS 7 过程对象，可使用系统高扩展卡进行设置多约 2,600 个过程任务
循环中断（可在 10 ms 到 5 s 内设置）9I/O
I/O 总数约 7,500（16 KB 输入/输出）每个 DP 接口的 I/O 数量约 3,800（8 KB 输入/输出）每个 PN 接口的 I/O 数量约 3,800（8 KB 输入/输出）通信
S7 连接数量120Alarm_8P10,000（多 80,000 条消息）接口
X1：PROFIBUS DP1 × 高 12 Mbps，9 针 Sub-D 插座X5：PROFINET IO，带 2 个端口2 × 10/100 Mbps，RJ45X8：PROFINET IO，带 2 个端口2 × 10/100 Mbps，RJ45IF1：同步模块插槽（冗余系统）同步模块 1IF2：同步模块插槽（冗余系统）同步模块 2电磁兼容性 (EMC)
无线电辐射干扰符合 EN 55011A 类限制，适用于工业领域气候条件
温度
工作-25 ... 60 °C相对湿度
工作0 ... ，允许有冷凝环境条件
敷形涂层√抗
化学活性物质（如污染的空气、腐蚀性气体）ENClass 3C4机械活性物质（如沙、尘土）ENClass 3S4盐雾EN严重等级 3标准、规范、认证
CE 标志√cULus不久可供货CSA 认证-FM 认证不久可供货ATEX 认证不久可供货尺寸和重量
尺寸 (W x H x D)，mm50 × 290 × 219重量约 1.1 kg

（1）PLC程序的正确性。

正确的程序必须能经得起系统运行实践的考验。

（2）PLC程序的可靠性。

●能保证系统在正常和非正常（短时掉电、某些被控量超标、某个环节有故障等）情况下都能安全可靠地运行。

●能保证在出现非法操作（如按动或误触动了不该动作的按钮等）情况下不至于出现系统失控。

（3）PLC参数的易调整性好。

经常修改的参数，在程序设计时必须考虑怎样编写才能易于修改。

（4）PLC程序结构简练。

简练的程序，可以减少程序扫描时间、提高PLC对输入信号的响应速度。

（5）PLC程序的可读性好。