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电机的选用

以下以永磁式直流力矩电动机为例

《永磁式直流力矩电动机的选用》

永磁式直流力矩电动机是属于控制电机，应用于精密伺服系统中作执行元件，因此，在选用时与- - 般永磁直流电动机选用不同，安徽无人机电机，并有- -定的选用程序。

选用的出发点

选用永磁式直流力矩电动机并非象普通直流电动机那样，按额定功率(即额定容量)瓦数来选用，而是要按力矩电机的堵转转矩和转速来选用。

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电机——放丝机构介绍

已知，①线轴初始外径￠110=0.11m ②线轴大的外径￠=280=0.28m ③大的张力10N ④大的放线速度150米／分

（1）统一单位：

（2）线速度V=π*D(直径)*n（转速）

①、初始时转速 V=V1=π*d*n1

150=π*0.11*n1 则n1=434r/min

②、大的外径时转速 V=V2=π*D*n2

150=π*0.28*n2 则n2=170r/min

（3）计算力矩

初始：转矩M=F张力*r半径

M1=10*0.11/2=0.55N.m

M2=10*0.28/2=1.4N.m

（4）计算Mf、nomax

正切割tga=对边/邻边=（1.4-0.55）/(434-170)=0.00322

tga=（Mf-0.55）/434=0.0322

Mf=0.00322*434 0.55=1.947N.m

tga=Mf/nomax=605r/min

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你对电机了解多少？

力：力是物体之间的一种相互作用，单位是牛顿，简称牛（N）

重力：由于地球的吸引而使物体受到的竖直向下的力

滑动摩擦力：一个物体在另一个物体的表面上发生相对滑动时受到的阻力

惯性：使物体本身具有的保持原来的静止或匀速直线运动状态不变的性质一切物体如果不受外力作用，它将保持匀速直线运动状态或静止状态。

测量力的基本仪器是弹簧测力计。

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