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视频作者:南京千里眼航空科技有限公司
无人机地面控制站是整个无人机系统非常重要的组成部分,是地面操作人员直接与无人机交互的渠道。它包括任务规划、任务回放、实时监测、数字地图、通信数据链在内的集控制、通信、数据处理于一体的综合能力,是整个无人机系统的指挥控制中心。无人机地面控制站软件的功能包括飞行监控、航线规划、任务回放、地图导航等,并且支持多架无人机的控制与管理。无人机与地面控制站通过无线数传电台通信,按照通信协议将收到的数据解析并显示,同时将数据实时存储到数据库中。在任务结束后读取数据库进行任务回放。
地面站是地面上的,即指挥无人驾驶的。一般来说,它是一台电脑(手机、平板电脑)、一个无线电台和一个遥控器。电脑(手机、平板电脑)装有控制飞机的软件。飞机的飞行路线通过路线规划工具进行规划,并设置飞行高度、飞行速度和飞行位置。地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心,其控制内容包括:的飞行过程,飞行轨迹,有效载荷的任务功能,通讯链路的正常工作,以及的发射和回收。它除了完成基本的飞行与任务控制功能外,同时也要求能够灵活地克服各种未知的自然与人为因素的不利影响,适应各种复杂的环境,保证全系统整体功能的成功实现。
1、天线增益带宽 无源天线的增益带宽决定了无人机能否在各地接收的GNSS导航信号。 2、天线低仰角性能 由于无人机在作业过程中,可能会遇到各种遮挡环境,无人机地面站定制公司,飞机起降或转弯时,飞行姿态起伏较大。这将对无人机天线在低仰角状态下的搜星能力提出更高的要求,只有优的天线波束,才能大幅减少因定位数据异常导致的“炸机”概率。 3、天线抗干扰性能 抗干扰性能是判断天线优劣的重要关键指标,在天线设计时要考虑到电磁兼容设计。 4、天线出线方式 采用侧部射频线缆出线装配方式,天线可装配在机身或机臂上。但漏出的线缆不利于防水结构设计,存在线缆的杂散辐射隐患。采用底部射频线缆出线装配方式,天线可装配在机身或机臂上。相对于侧出线方式,底部出线简化了无人机结构设计,提高了防水性能,抗干扰能力更强。从长期使用的可靠性而言,底部射频线缆出线方式更加稳定且可靠
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