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PLC输入/输出滞后时间

输入/输出滞后时间又称系统响应时间，是指可编程序控制器的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔，它由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间三部分组成。

输入模块的CPU滤波电路用来滤除由输入端引入的干扰噪声，消除因外接输入触点动作是产生的抖动引起的不良影响，滤波电路的时间常数决定了输入滤波时间的长短，其典型值为10ms左右。

输出模块的滞后时间与模块的类型有关，继电器型输出电路的滞后时间一般在10ms左右；双向可空硅型输出电路在负载接通时的滞后时间约为1ms，负载由导通到断开时的大滞后时间为10ms；晶体管型输出电路的滞后时间约为1ms。由扫描工作方式引起的滞后时间长可达到两个多扫描周期。可编程序控制器总的响应延迟时间一般只有几十ms，对于一般的系统是无关紧要的。要求输入—输出信号之间的滞后时间尽量短的系统，可以选用扫描速度快的可编程序控制器或采取其他措施。

规划 PLC 系统的接地和接线时，务必考虑安全问题。 电子控制设备（如 PLC）可能会失灵和导致正在控制或监视的设备出现意外操作。 因此，应采取一些独立于 PLC 的安全措施以防止发生可能的人员受伤或设备损坏。   警告 控制设备在不安全情况下运行时可能会出现故障，从而导致受控设备的意外运行。 这种意外运行可能会导致人员死亡、重害和/或设备损坏。 应使用紧急停止功能、机电超控功能或其它独立于 PLC 的冗余安全功能。  

绝缘准则 交流电源和 I/O 与交流电路的边界经过设计，经验证可以在交流线路电压与低压电路之间实现安全隔离。 根据各种适用的标准，这些边界包括双重或加强绝缘，或者基本绝缘加辅助绝缘。 跨过这些边界的组件（例如，光耦合器、电容器、变压器和继电器）已通过安全隔离认证。 满足这些要求的绝缘边界在产品数据页中被标识为具有 1500 VAC 或更高的绝缘度。 该标识是通过准许的方法采用 (2Ue + 1000 VAC) 或等效电压进行常规工厂测试得来的。 安全隔离边界已通过高达 4242 VDC 的型式试验。 根据 EN 61131-2，集成有交流电源的 CPU 的传感器电源输出、通信电路和内部逻辑电路属于 SELV（安全超低电压）电路。如果传感器电源 M 或任何连接 CPU 的其它非隔离 M 接地，则这些电路将变为 PELV（保护性超低电压）电路。 其它可使用低压为参考地的 M 连接在特定产品数据页中被标识为未与逻辑电路隔离。 例如 RS485 通信端口 M、模拟量 I/O M 和继电器线圈电源 M。 要维持低压电路的 SELV/PELV 特性，到通信端口、模拟电路以及所有 24 V 额定电源和 I/O 电路的外部连接必须由合格的电源供电，该电源必须满足各种标准对 SELV、PELV、二类、限制电压或受限电源的要求。   警告 安全使用电压转换器 如果使用非隔离或单绝缘电源通过交流线路给低压电路供电，可能会导致本来应当可以安全触摸的电路上出现危险电压，例如，通信电路和低压传感器线路。 这种意外的高压可能会导致人员死亡、重伤或设备损坏。 只能使用合格的高压转低压转换器作为可安全接触的限压电路的供电电源。 

通常，用于控制和监视广泛分布的设备的远程控制系统包括监控系统（远程控制中心）和分布式设备部分自动化较远距离连接的一个或多个分站。

SIPLUS RIC 是一种多功能的远程控制系统，使用的远程控制协议：

串行传输 IEC 60870‑5‑101

以太网 (TCP/IP) IEC 60870-5-104

保护装置连接 IEC 60870‑5‑103

利用事件驱动、带时间戳的传输和监控指令输出等功能，该系统可实现更少数据量的可靠通信，用于在广域网 (WAN) 中实现可靠运行。