- 发布
- 上海卓曙自动化设备有限公司
- 品牌
- 西门子
- 参数
- SIEMENS
- 型号
- S7-1500
- 电话
- 17307403740
- 手机
- 19151140562
- 发布时间
- 2023-04-17 07:02:54
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S7-300
相比较s7-200,s7-300针对的是中小系统,他的模块可以扩展多达32个模块,背板总线也在模块内集成,它的网络连接已比较成熟和流行,有mpi、工业以太网,使通讯和编程变得简单,选择性也比较多,并可借助工具进行组态和设置参数。s7-300的模块稍微多一点,除了信号模块(sm)和200的em模块同类型之外,它还有接口模块(im)——用来进行多层组态,把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能,如计数、定位、闭环控制相当于对cpu功能的一个扩展或补充;通讯处理器(cp)——提供点对点连接、profibus和工业以太网。
多段PTO的包络表
段内*后一个脉冲的周期不在包络表中直接给出,必须计算出来。如果需要两段之间的平滑转换,前一段*后一个脉冲的周期应等于下一段的初始周期。前者的计算公式为:
在段的*后一个脉冲的周期=1CT (DELx(Q-1))
式中的ICT.DEL和Q分别是该段的初始周期、该段的周期增量和该段的脉冲数。
由于周期增量必须是以us或ms为单位的整数,每个脉冲都需要修改周期,实际的情况要复杂得多。周期增量的计算可能需要迭代的方法和对给定段的结束周期或脉冲数作一定的调整。
可利用下式计算完成给定包络段的时问:TE中 7.
包络段的持续时间=Q(ICT (DEL/2)(Q-1))
式中Q、ICT和DEL的意义与前述的相同。
针对cpu设计模式选择器有:mres=模块复位功能;stop=停止模式,程序不执行;run=程序执行,编程器只读操作;run-p=程序执行,编程器可读写操作。状态指示器:sf,batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁,在运行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮,有存储器复位请求时慢速闪烁,正在执行复位时快速闪烁。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备,dp接口用来直接连接到分布式i/o。
9) 硬件实时时钟的缓存时间典型值为10天,*小值6天,25℃时的*大误差为60s/月。
10) 集成的带隔离的PROFINET以太网接口,可使用TCP/IP和ISO-on-TCP两种协议。支持S7通信,可以作服务器和客户机,传输速率10Mbit/s/100Mbiz/s,可建立*多16个连接。自动检测传输速率,RJ-45 连接器有自协商和自动交叉网线(Auto-Cross-Over)功能。后者是指用一条直通网线或者交叉网线都可以连接CPU和其他以太网设备或交换机。
11) 可以使用梯形图设备和功能块图这两种编程语言。
12) 可以用可选的SIMATIC存储卡扩展存储器的容量和更新PLC系统的固件。还可以用存储卡来方便地将程序传输到其他CPU。
13) 有16个参数自整定的PID控制器。
运动控制
S7-1200 CPU 工艺对象支持三种方式控制伺服、步进驱动器:
• 通过本体或信号板输出高速脉冲,实现开环定位控制
• 通过 Profinet IO 协议控制 V90、S210、S120 等伺服控制器,
实现闭环定位控制
集成式功能和灵活的驱动连接 使用 SINAMICS V90 和 SIMATIC S7-1200 在印制标签上定位
SIMATIC S7-1200 SINAMICS V90 SIMOTICS S-1FL6
• 通过模拟量输出控制第三方伺服控制器,实现闭环定位控制
• *多 4 路开环定位控制,*多 8 路闭环定位控制
通信
西门子S7-1200 家族提供各种各样的通信选项以满足您所有的网络要求。
14) 可选的仿真器(小开关板)为数字量输入点提供输入信号来测试用户程序。
(3) CPU的技术规范。每种CPU有板有3种具有不同电源电压和输入、输出电压的版本。AC/DC/Relay(继电器)的外部接线图。输入回路一般使用CPU内置的DC24V电源,此时需要去除图中的外接DC电源,将输出回路的1M端子与24V电源的端子连接起来,将24V电源的L 端子接到外接触点的公共端。
CPU 1214C DC/DC的接线图与前者的区别在于,它的电源电压为DC24V,见图2-Ill。其电源电压、输入/输出回路电压均为DC24V,输入回路也可以使用内置的DC24V电源。
3. 梯形图中的逻辑块调用指令
梯形图中的CALL线圈可以调用功能FC或系统功能SFC,调用时不能传递参数。调用可以是无条件的,CALL线圈直接与左侧垂直线相连,相当于语句表中的UC指令也可以是有条件的,条件由控制CALL线圈的触点电路提供,相当于语句表的CC指令。CALL指令调用的块应是已经存在的块。
可以将程序编辑器左边的指令列表窗口的FB、FC文件夹或库文件夹中的逻辑块(不包括0B)直接拖放到右边的程序区,生成的逻辑块调用指令用方框表示(见图4-17中的FC 2)。需要传递参数的逻辑块**用这种方法来调用(见图4-19)。
条件返回指令RET(Return)以线圈的形式出现,用于有条件地离开逻辑块,条件由控制它的触点电路提供,RET线圈不能直接连接在左侧垂直“电源线”上。如果是无条件地返回调用它的块,在块结束时并不需要使用RET指令。