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PLC控制系统与继电器控制系统的区别有哪些

  与继电器控制系统的区别

  继电器控制系统虽有较好的抗干扰能力,但使用了大量的机械触点,使设备连线复杂，且触点在开闭时易受电弧的损害,寿命短，系统可靠性差。

  PLC的梯形图与传统的电气原理图非常相似，主要原因是PLC梯形图大致上沿用了继电器控制的电路元件符号和术语,仅个别之处有此不同。同时,信号的输入/输出形式及控制功能基本上也是相同的;但PLC的控制与继电器的控制又有根本的不同之处,主要表现在以下几个方面:

  1.控制逻辑

PROFIBUS的S7通信与FDL通信差别

  S7通信

  S7通信概述

  1. 连接的基本概

  数据通信协议可以分为面向连接的协议和无连接的协议，前者在进行数据交换之前，必须与通信伙伴建立连接，后者用于发送单个消息。

  这两种协议在安全性方面有较大的区别，它们具有不同的传输效率。面向连接的协议具有较高的安全性，与无连接协议相比，在上层计算机中需要进行更多的处理。

  连接是指两个通信伙伴之间为了执行通信服务建立的逻辑链路，而不是指两个站之间用物理媒体(例如电缆)实现的连接。连接相当于通信伙伴之间一条虚拟的“专线”，它们随时可以用这条“专线”进行通信。一条物理线路可以建立多个连接。

  如果交换的信息非常重要，或者需要保证传输数据的完整性，应使用面向连接的协议。为了确保正确地建立连接，连接的一方必须是主动的，另一方是被动的，否则无法建立连接

  无连接协议传输的信息单元相当于电报报文，它们通常是一种独立完整的消息，有时也被称为数据报文。

  电器控制逻辑采用硬接线逻辑,利用继电器机械触点的串联或并联,及时间继电器等组合成控制逻辑,其接线多而复杂、体积大、功耗大、故障率高,一旦系统构成后,想再改变或增加功能都很困难。另外,继电器触点数目有限,每个只有4～8对触点,因此灵活性和扩展性很差。而PLC采用存储器逻辑,其控制逻辑以程序方式存储在内存中,要改变控制逻辑,只需改变程序即可,故称做“软接线”,因此灵活性和扩展性都很好。

系统进人初始状态之前，还应将与顺序功能图的初始步对应的编程元件置1，为转换的实现作好准备，并将其余各步对应的编程元件置为0状态，这是因为在没有并行序列或并行序列木处于活动状态时，同时只能有一个活动步。

  为了便于将顺序功能图转换为梯形图，**用代表各步的编程元件的地址(如MO.0)作为步的代号，并用编程元件的地址来标注转换条件和各步的动作或命令。

  在5.1-5.3节中，假设刚开始执行用户程序时，系统已处于要求的初始状态，并用初始化脉冲SM0.1将初始步置1，代表其余各步的各编程元件均为0状态，为转换的实现作好了准备。

  使用起保停电路设计顺序控制梯形图的方法

  根据顺序功能图设计梯形图时，可以用存储器位M米代表步。某一步为活动步时，对应的存储器位为1，某一转换实现时，该转换的后续步变为活动步，前级步变为不活动步。很多转换条件都是短信号，即它存在的时间比它激活的后续步为活动步的时间短，因此应使用有记忆功能的电路或指令(如起保停电路和置位、复位指令)来控制代表步的存储器位。

  2.工作方式

  电源接通时,继电器控制线路中各继电器同时都处于受控状态,即该吸合的都应吸合，不该吸合的都因受某种条件限制不能吸合,它属于并行工作方式。而PLC的控制逻辑中,各内部器件都处于周期性循环扫描过程中，各种逻辑、数值输出的结果都是按照在程序中的前后顺序计算得出的,所以它属于串行工作方式。

 输人量若有大的变化,滤波值可以迅速地反映出来。当前的输人值与平均值之差超过设定的值时,滤波器相对上一次模拟量输人位产片一个阶跃变化。这设定值称为死区,并用楼拟量输人的数字值来表示。

对于子程序，局部变量表显示数据类型被预先定义为IN、IN_OUT.OUT和TEMP的一系列行，不能改变它们的顺序。如果要增加新的局部变量，必须用鼠标右键单击已有的行，并用弹出菜单在所击行的上下插人相同类型的另一局部变量。

  5.局部变量数据类型检查

  局部变量作为参数向子程序传递时，在该子程序的局部变量表中指定的数据类型必须调用POU中的数据类型值匹配。

  例如从主程序0B1调用子程序SBR0，使用名为INPUT1的全局符号作为子程序的输人参数。在SBRO的局部变量表中，已经定义了一个名为FIRST的局部变量作为该输入参数，当0B1调用SBR0时，INPUTI的数值被传人FIRST，INPUTI和FIRST的数据类型必须匹配。

  6.显示或隐藏局部变量表

  将水平分裂条拉至程序编辑器视窗的倾部，则不再疑示局部变量表，但它仍然存在。将分裂条下拉，将再次显示局部变量表。

  模拟是池波功能不能用于用模拟量字传逊数字*信息或报警信息的模块。ASi主站松块、热电偶模块及RTD模块要求CPU禁止模拟量输人滤波。

  模拟量输人滤波的默认设管是对所有的模拟量输人滤波(打勾)。取消打勾可关闭某些控拟输人量的滤波功能

  因为在每一扫描周期开始时读取数字量输人,CPU可能发现不了脉冲宽度小于扫描周期的脉冲(见图8-2)。脉冲捕捉功能用来捕捉持续时间很短的高电平脉冲或低电平脉冲,有脉冲捕捉功能的*大数字量输人点数取决于CPU的型号,CPU221为6点,CPU222为8点,CPU224和CPU226为14点。