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- 发布时间
- 2023-04-18 12:43:34
一:齿轮箱减速比
举个例子,齿轮箱的减速比如果是50.0001:1,而输入电气控制系统中的减速比值为50:1;假设节圆周长为600mm,电机每转50圈,圆弧导轨齿圈作用,那同步带的直线移动距离会有0.06mm的误差;500转的话,就是0.6mm的误差;所以减速比一定要和齿轮箱厂家仔细确认:
同步带轮节圆周长
二:同步带轮节圆周长,这个值决定了齿轮箱输出轴转一圈,同步带的直线移动距离;如果输入值偏小,会产生负的累计误差;如果输入值偏大,会产生正的累计误差;伺服电机的高分辨率,圆弧导轨齿圈原理,可控制同步带的直线移动距离,建议微调设定每个节拍的同步带直线移动距离:
循环小车自动化装配线-环形导轨应用
循环小车线,又名循环台车线,是循环流水线的一种,海淀区圆弧导轨齿圈,可实现小车/台车的循环运动,把工装治具和工件放置于小车/台车之上,进行装配工作;配上传动控制系统,就可进行循环自动化装配。目前市面上比较常见的循环小车自动化装配线采用链条传动的方式,小车挂在链条上,小车下安装有万向滚轮,在链条的拖动下滚动前进:
桁架机械手的工作状态和使用寿命同其结构的动态特性有很大的关系,因此有必要对其进行详细的动态特性分析。动态特性的理论分析和实验研究,采用的主要方法是模态分析法,包含如下三大部分:
一:静刚度分析
静刚度是衡量桁架机械手性能优劣的一个重要指标。当滑枕沿竖直方向移动到下端时,其伸出量,此时变形也,所以整机的静刚度分析选择此时机械手的位置来计算,圆弧导轨齿圈价格,可计算出滑枕下端沿各个轴向的静位移量:
X轴向:0.210mm
Y轴向:0.190mm
Z轴向:0.010mm
由计算结果可知,整个机构在X方向的变形量,刚度较弱,这是由于滑枕承载时,横梁产生了扭曲变形所致。同时滑枕也是该机械手静刚度的薄弱环节,可以采用加强筋或增加滑枕铝型材的壁厚等措施来提高静刚度。