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多波束系统与侧扫声呐的探测原理

多波束系统与侧扫声呐的探测原理有相似之处，都是利用一个垂直航向排列的向海底发射的扇形波束剖面进行扫测，AUV厂家生产，但多波束主要关心的是回波的传递时间，而侧扫声呐主要关心的是回波（或反向散射波）的脉冲幅度。与此相应的是两种仪器设计理念上的不同：多波束实质上是一套测深系统，测定水深并定位是其基本功能；侧扫声呐初用于**，后来才逐渐发展到民用，迅速地发现、识别并判定目标是其基本功能。

从原理上讲，侧扫声呐适合搜索和发现海底目标，多波束则适合全覆盖测定水深，并根据水深变化判断目标的范围和大小，在实际应用中往往也是这么做的。

多波束系统和侧扫声纳系统在探测海底目标的综合应用

通过理论分析，结合工程实践可以得出以下经验：多波束系统的优点在于定位精度高、噪声少，天津AUV厂家，但其适用范围不如侧扫声呐广泛，且探测效率较低；侧扫声呐的优点在于拖体距海底的高度容易调节、具有很高的分辨率、能够区分目标物的底质特征，缺点是定位精度稍差并且容易受水声环境的干扰，并且在复杂海域环境中，图像判读工作难度大。

多波束系统和侧扫声呐在探测海底目标时具有很好的互补性，AUV厂家排行，利用多波束进行的全覆盖水深测量，获得的水深数据，并根据水深变化判断障碍物范围和大小以及海底地形的变化。利用侧扫声呐进行扫测，获得海底、水体的目标和地形等声图，通过声图判读确定目标的性质、大小、范围和地形的变化。

多波束测深系统和侧扫声纳系统在探测海底目标的综合应用，弥补了单一设备的不足性，增强了不同设备之间的互补性，扬长避短，可以更快速地获取海底特殊目标的图像和数字信息，大幅提高对探测目标的搜索能力。

侧扫声呐是一种专门用来探测海底地貌起伏变化的拖曳式扫海测量设备，它和软（硬）式扫海具扫海、海洋磁力仪扫海是海道测量领域主要采用的扫海方法。鉴于侧扫声呐技术的不断发展完善，AUV厂家研发，目前传统的软（硬）式扫海具扫海已经基本被取代，侧扫声呐扫海技术以其快捷、直观的作业模式得到广泛使用。

侧扫声呐工作原理如下图，当声脉冲发出之后，声波以球面波方式向远方传播，碰到海底后反射波或反向散射波返回到换能器，距离近的回波先到达换能器，距离远的回波后到达换能器，一般情况下，正下方海底的回波先返回，倾斜方向的回波后到达。这样，发出一个很窄的脉冲之后，收到的回波是一个时间很长的脉冲串。坚硬的、粗糙的、突起的海底回波强，柔软的、平坦的、下凹的海底回波弱。

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