西门子S7-1500代理商

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MIn： 调节变量的积分部分
MIn-1： 时间 n-1 时积分控制器的调节变量；也称为积分和
kP： 比例控制器的增益
kI： 积分控制器的增益
TS： 采样时间，时间片段的持续时间
TI： 积分时间；通过该时间，控制积分部分对调节变量的影响，也称为积分作用时间
en： 时间 n 时的回路误差
下图显示了过程值中的跳转和控制器的阶跃响应：
摘要
比例积分控制器有以下特性：
• 比例控制器组件可以快速阻止刚刚出现的回路误差。
• 这样，积分控制器组件便可以补偿剩余的回路误差。
• 控制器组件可以相互补充，从而使比例积分控制器快速、准确地工作

新的LOGO! 0BA7产品增加了集成的RJ45的以太网通讯口。LOGO! 0BA7支持在传输速率为10/100 Mbit/s 的基于TCP/IP的SIMATIC S7的通讯。一台LOGO! 0BA7设备支持多8+1个网络连接，如下述：

图1.LOGO! 0BA7网络功能总览

8：借助下列设备实现多8个基于TCP/IP的SIMATIC S7的通讯连接

其它LOGO! 0BA7设备

具备以太网功能的SIMATIC S7 PLC

多一个SIMATIC HMI(触摸屏)

1：在LOGO! 主机模块与安装有LOGO! Soft Comfort V7.0 的PC之间进行多一个S7连接。

在不超过链