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工业码垛机器人是代替传统人工搬运码垛作业的一种自动化设备，它可以克服恶劣环境对生产的影响，减少人工的使用，保障工人的安权，桁架机械手装置，还能够帮助工厂节约生产成本，提高生产效率和产品质量。在其发展历史短短十几年便成为工厂里普遍装置，可见其实用性。驱动系统：给每个关节即每个运动自由度安置传动装置，使机器人运动起来。

助力机械手的手指的抓取机能是由被抓取物件和手指决定的。被抓取物件的大小、形状、重量、材质和受外力的约束程度及运动（抓取运动的物件）情况，决定了手指是的大小、形状、个数、种类配置和动作，而这些又决定了手指的抓取机能（即该手指能抓取的极限尺寸；手指对物件的约束和握紧程度；抓取精度-定位精度等），机械手的手指有机械式和吸盘式两种形式。

桁架机器人其结构形式非常适合机床自动化装卸料，桁架机械手哪家好，应用潜力巨大，其特点有：1、 结构简单紧凑，运行平稳;2、 具有高可靠性，高速度，桁架机械手厂家，高精度;3、可工作在较为恶劣的工作环境;4、操作简单。桁架机器人应用于数控机床的自动装卸料，可以是单机模式，即一拖一模式，也可以多机模式，即一拖多模式，湖北桁架机械手，如一拖二，一拖三等，甚至可以组成生产线。另外，桁架机器人的装卸结构，料仓结构也有多种形式，可适配不同的应用场合。

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