- 发布
- 浔之漫智控技术（上海）有限公司
- 品牌
- 西门子
- 型号
- 模块
- 产地
- 德国
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- 发布时间
- 2023-07-19 17:06:40
消息定时器： 消息定时器在消息开始后的指定时间终止消息。 消息定时器将在接收消息功能的开始条件得到满足后立即启动。 经过 SMW92 或 SMW192 中指定的毫秒数后，消息定时器时间到。 请参见下图。 通常，当通信设备不能保证字符之间无时间间隔或使用调制解调器进行通信时，可以使用消息定时器。 对于调制解调器，可以使用消息定时器指定一个从消息开始算起的允许接收消息的大时间。 消息定时器的典型值约为在选定波特率下接收长消息所需时间值的 1.5 倍。 可以将消息定时器与结束字符检测和大字符计数相结合，以终止消息。 设置： c/m = 1，tmr = 1，SMW92/SMW192 = 超时（毫秒） ① 消息开始： 启动消息定时器 ② 消息定时器时间到： 终止消息并生成接收消息中断 4. 大字符计数： 接收指令必须获知要接收的大字符数（SMB94 或 SMB194）。 达到或超出该值后，接收消息功能将终止。 即使大字符计数不被专门用作结束条件，接收指令仍要求用户指定大字符计数。 这是因为接收指令需要知道接收消息的大长度，这样才能保证消息缓冲区之后的用户数据不被覆盖。 对于消息长度已知并且恒定的协议，可以使用大字符计数终止消息。 大字符计数总是与结束字符检测、字符间定时器或消息定时器结合在一起使用。 5. 奇偶校验错误： 当硬件发出信号指示奇偶校验错误、组帧错误或超限错误时，或在消息开始后检测到断开条件时，接收指令自动终止。 仅当在 SMB30 或 SMB130 中启用了奇偶校验后，才会出现奇偶校验错误。 仅当停止位不正确时，才会出现组帧错误。 仅当字符进入速度过快以致硬件无法处理时，才会出现超限错误。 断开条件因与硬件的奇偶校验错误或组帧错误类似的错误而终止消息。 无法禁用此功能。 6. 用户终止： 用户程序可以通过执行另一个 SMB87 或 SMB187 中的使能位 (EN) 设置为零的接收指令终止接收消息功能。 这样可以立即终止接收消息功能。
西门子S7-200 PID编程有哪些值得注意的地方
1.注意信号区分
注意区分输入端接的是电压信号还是电流信号；输出端是电流信号还是电压信号。在模拟模块上不同信号下的接线方式。
2.了解信号元件
如使用温度变送器，要了解温度变送器测量范围，如0～100℃；输出电流范围4～20mA；分度号是什么，如PT100；接线原理图等。相关输入元件；输出元件在模拟模块上的接线方式。其他如工程要求的精度是多少等。
3.PID设定值
假定我们将控制温度定位23.5℃；以单极性为例，首先应确定输入信号是0～10V电压信号还是4～20mA电流信号？，这在PID设定值中非常重要。
如是0～10V电压输入信号对应0～32000，温度范围0～100℃，设定值为可直接算出:VD204=23.5/（100-0）=0.235；
若是电流4～20mA，其对应数值应为6400～32000，温度范围0～100℃，则设定值应为0.388。
原因：模拟模块中0～32000对应0～20mA；其中6400～32000对应4～20mA对应0～100℃；这就必须进行相关的计算，23.5℃电流计算方式：
（20-4）：（100-0）=（X-4）:23.5;
解方程：X=7.76(mA)。
设定值：VD204=7.76/20=0.388.
4.PID输出值
以单极性为例，应确定输出信号是0～10V电压信号还是4～20mA电流信号对应着0～32000？
若是输出信号AQW0对应电压信号，比如0～10V，则
AQW0=（实数VD208*32000在转化成整数）即可；
若是输出信号AQW0对应电流信号，比如4～20mA，则
AQW0=（实数VD208*32000在转化成整数+6400）。
5.PID恒温控制
通过上机实验可知：PID恒温控制是围绕着设定值进行调节的。若设定温度为23.5℃；当温度低于设定值时，加温蒸汽调节阀始终处于全部打开状态，；当温度达到23.5℃，加温用的蒸汽调节阀开始逐渐关闭，在关闭过程中，温度有可能仍在渐渐上升，温度偏离越大，关闭速度越快；知道全部关闭为止；当温度再次低于设定值时，加温蒸汽调节阀则会逐渐打开，打开速度取决于温度偏离值的大小，偏离越大，打开速度越快；直到温度再次达到设定值。若温度长时间未达到设定值，调节功能会将调节阀全部打开，这就是我所观察到的PID恒温控制情况。所以，我们可以根据实控情况进行必要的编程，有效的利用低于设定值时PID控制时段；切断高于设定值部分的PID控制，在温度高于设定值后，即可根据生产要求干脆部分或全部关闭加温阀。以防温度上升过高。来求得优越的温控效果。