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  普通降压起动器的种类
    为限制电动机的起动电流过大，电动机起动时通入较低的电压，待电动机运转后，再加至额定电压，称为降压起动。降压方式有以下几种：

1、星--三角起动器：

电动机的定子绕组三相接为Y(星)形，每相绕组的电压为额定电压的，此时，电动机的起动电流减少，起动转矩也小，运转正常后，通过起动器自动或手动将电动机定子三相绕组接线变换为D(三角)形，每相绕组的电压升为额定电压，电动机可正常工作。星--三角起动器为电动操作时，接线可自动转换，可遥控电动机起动、停止，并具有过载及失压保护。星--三角起动器一般用于空载或轻载起动的中、小型笼式电动机。

2、自耦降压起动器：

在电动机的控制电路中，利用自耦变压器降低电源电压，以减少起动电流。自耦变压器输出侧有不同的电压抽头，可借助调节电机起动电压，以达到降低起动电流，电动机转动后可逐渐调节至额定电压。自耦降压起动器由自耦变压器和交流接触器、热继电器等元件组成，可供电动机不频繁起动和停止，可具有过载保护及失压保护功能。自耦降压起动器一般用于惯性负载，如泵类、风机、压缩机等。

3、电抗降压起动器：

电抗降压起动器为在电动机的电源电路中设一串接电抗线圈旁路，电动机起动时，通过电抗线圈降压，以减小起动电流，电动机转动后，甩掉电抗线圈，切换为全电压运行。电抗降压起动器由电抗线圈、交流接触器、热继电器等部件组成，可具有过载保护和失压保护功能，并可变换电动机转向。一般用于恒转矩负载或重力负载的大中型电机，如卷扬机、升降机、传送带等。

4、电阻降压起动器：

电阻降压起动器的工作原理与电抗降压起动器相似，其区别是在电源电路中串接电阻元件，电动机起动时，通过电阻元件降压，以减小起动电流。电阻降压起动器的应用范围亦与电抗降压起动器相同。

5、延边三角形起动器：

延边三角(△)形起动法是星--三角起动法的一种发展，利用这种起动法的电动机的定子绕组，每相均有一中间抽头，起动时一半绕组接成三角形，另一半则接成星形，可以降低相电压和起动电流；运转正常后，则改接成三角形，可正常工作。这种起动方法既降低了起动电流，又不致使起动转矩过小，是带负载起动电动机的较好起动方法。延边三角形起动器是配合特殊绕组(定子绕组每相三个端头)的电动机，由交流接触器、热继电器、变换开关、按钮及信号装置组合而成。延边三角形起动器一般用于传送带、重载台车、压力机等。

说明  CTUD Cxxx, PV   LAD/FBD： 每次 CU 减计数输入从 OFF 转换为 ON 时，CTUD 加/减计数指令就会加计数，每次 CD 减计数输入从 OFF 转换为 ON 时，该指令就会减计数。 计数器的当前值 Cxxx 保持当前计数值。 每次执行计数器指令时，都会将 PV 预设值与当前值进行比较。 达到大值 32,767 时，加计数输入处的下一上升沿导致当前计数值变为小值 -32,768。达到小值 -32,768 时，减计数输入处的下一上升沿导致当前计数值变为大值 32,767。 当前值 Cxxx 大于或等于 PV 预设值时，计数器位 Cxxx 接通。 否则，计数器位关断。 当 R 复位输入接通或对 Cxxx 地址执行复位指令时，计数器复位。  STL： R 复位输入为栈顶值。 CD 减计数输入值会加载至第二堆栈层中。 CU 加计数输入值会装载到第三堆栈层中