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  PLC机型的选择
 

一般选择机型要以满足系统功能需要为宗旨，不要盲目贪大求全，以免造成投资和设备资源的浪费。 机型的选择可从以下几个方面来考虑：

1、对输入/输出点的选择

要先弄清楚控制系统的I/O总点数，再按实际所需总点数的15～20%留出备用量（为系统的改造等留有余地）后确定所需PLC的点数。 PLC的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。

2、对存储容量的选择

对用户存储容量只能作粗略的估算：

在仅对开关量进行控制的系统中，可以用输入总点数乘10字/点+输出总点数乘5字/点来估算；计数器/定时器按（3～5）字/个估算；有运算处理时按（5～10）字/量估算；

在有模拟量输入/输出的系统中，可以按每输入（或输出）一路模拟量约需（80～100）字左右的存储容量来估算；有通信处理时按每个接口200字以上的数量粗略估算。后，一般按估算容量的50～留有裕量。

对缺乏经验的设计者，选择容量时留有裕量要大些 。

3、对I/O晌应时间的选择

PLC的I/O响应时间包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟（一般在2～3个扫描周期）等。对开关量控制的系统，PLC的I/O 响应时间一般都能满足实际工程的要求，可不必考虑I/O响应问题。但对模拟量控制的系统、特别是闭环控制系统就要考虑这个问题。

4、根据输出负载的特点选型

不同的负载对PLC的输出方式有相应的要求。例如：频繁通断的感性负载，应选择晶体管或晶闸管输出型的，而不应选用继电器输出型的。

但继电器输出型的PLC有许多优点，如导通压降小，有隔离作用，价格相对较便宜，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，其负载电压灵活（可交流、可直流）且电压等级范围大等。所以动作不频繁的交、直流负载可以选择继电器输出型的PLC。

5、对在线和离线编程的选择

离线编程是指主机和编程器共用一个CPU，通过编程器的方式选择开关来选择PLC的编程、监控和运行工作状态。

在线编程是指主机和编程器各有一个CPU，主机的CPU完成对现场的控制，在每一个扫描周期末尾与编程器通信，编程器把修改的程序发给主机，在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行控制。

对产品定型、工艺过程不变动的系统可以选择离线编程，以降低设备的投资费用。

6、根据是否联网通信选型

若PLC控制的系统需要联入工厂自动化网络，则PLC需要有通信联网功能，即要求PLC应具有连接其他PLC、上位计算机及CRT等的接口。大、中型机都有通信功能，目前大部分小型机也具有通信功能。

7、对PLC结构形式的选择

在相同功能和相同I/O点数的情况下，整体式比模块式价格低。

通用液压机的特点是一个或多个液压油缸形式的活塞机构。它用于冲压、拉深或挤压直到内部高压成形等任务。

机器不仅包括液压机本身，而且工具还包括液压执行器和控制回路，尤其是在进行内部高压成形时。单动或双动深拉压力机之间区别在于金属板上作用的轴数（柱塞、模垫、金属板支架、排出器）。

在使用通用液压机时，闭环和开环控制轴运动之间有所不同。对于复杂的工件和注塑过程，如内部高压成形，必须控制工件处的工具干预。

从位置切换到压力控制再切换回位置控制的模垫无缝切换是必不可少的。还必须地控制单独轴中准确的压紧力。

SIMOTION 运动控制系统是实现复杂液压机中自动化和驱动技术的佳方式。SIMOTION 平台适合与模块化机器一起使用。由于该运动控制系统为开放式、模块化结构，所以它可组合整个机器控制系统中所有必需的分区：运动控制、PLC 功能和技术功能。

因此，基于 SIMOTION 和 PROFINET 的自动化解决方案具有下列优势：

在一个集成系统中执行运动控制、PLC 和技术功能

由于确定性实时和短循环时间可实现高产品质量和生产率，所以优化了机器循环

组合任何数量的电轴和液压轴

预制功能模块（液压控制、同步、凸轮、凸轮控制等）

同步轴可在多个控制系统之间分布。

在位置和压力控制之间实时切换

阀门特性/受控系统自动采集

可使用 CAM 工具以图形的方式编辑和调整阀门曲线

由于通过 SIMATIC ET 200S 高速 I/O 可实现快速的信号采集/信号输出，所以压力测量和工具保护的扫描速率显著低于 1 ms

基于应用的开放式解决方案，可以满足 OEM 的个性化要求

可在不同的硬件平台上执行使用 SIMOTION SCOUT 工程系统创建的应用程序。因此，您可以选择适合您的机器的平台。

SIMOTION C，是采用 SIMATIC S7-300 设计的紧凑型控制器，带有四个位置控制液压驱动器的接口（SSI 值编码器或 RS422 增量型编码器的4 个模拟输出和 4 个编码器接口）

SIMOTION D，是集成到基于 SINAMICS S120 的驱动器中的解决方案，用于除了液压驱动器之外，还需要电气驱动器的应用

SIMOTION P，是基于 PC 的开放式解决方案，用于性能要求严格的应用，例如，需要可视化功能