西门子6ES7231-0HF22-0XA0现货

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输入/输出点数较多的大、中型和部分小型PLC采用模块式结构。
模块式PLC采用积木搭接的方式组成系统，便于扩展，其CPU、输入、输出、电源等都是独立的模块，有的PLC的电源包含在CPU模块之中。PLC由框架和各模块组成，各模块插在相应插槽上，通过总线连接。PLC厂家备有不同槽数的框架供用户选用。用户可以选用不同档次的CPU模块、品种繁多的I/O模块和其他特殊模块，硬件配置灵活，维修时更换模块也很方便。采用这种结构形式的有SIEMENS的S5系列、S7-300、400系列，OMRON的C500、C1000H及C2000H等以及小型CQM系列。图3所示为三菱系列PLC的外形图。

c.叠装式PLC
上述两种结构各有特色，整体式PLC结构紧凑、安装方便、体积小，易于与被控设备组成一体，但有时系统所配置的输入输出点不能被充分利用，且不同PLC的尺寸大小不一致，不易安装整齐；模块式PLC点数配置灵活，但是尺寸较大，很难与小型设备连成一体。为此开发了叠装式PLC，它吸收了整体式和模块式PLC的优点，其基本单元、扩展单元等高等宽，它们不用基板，仅用扁平电缆连接，紧密拼装后组成一个整齐的体积小巧的长方体，而且输入、输出点数的配置也相当灵活。带扩展功能的PLC，扩展后的结构即为叠装式PLC，如图4所示的三菱公司FX2N系列PLC外形图。

在SFC chart的属性中可以设置启动选项和CPU重启后SFC chart的运行方式。如下图1所示：

图1 SFC chart 属性
·Autostart：CPU启动后SFC chart是否自动启动。不勾选时CPU启动后SFC chart处于“Idle"状态，勾选后CPU启动以后SFC chart自动进入“Starting"状态。
·Initialize SFC：CPU重启后SFC chart所有数据进行初始化，SFC chart返回初始状态“Idle"或者“Starting"，由AutoStart参数决定。
·Retain SFC state：记录SFC chart的状态，CPU重启后顺控程序保持在重启前的控制步，由操作员来决定SFC chart的执行。如下图2所示，由操作人员来决定SFC chart的工作状态，点击Resume按钮后顺控程序继续向下执行，也可以通过Stop和Abort按钮转换SFC chart的状态执行。

图2 CPU重启后SFC chart状态