无人船水下地形测绘 湖北瑞测测绘有限公司

水下暗管探测:无人船配备雷达探测器，探测水下污水管(暗管)，直接生成图像。在环境监测和执l法操作中，对水污染防治监管的偷排和漏排起着重要作用。

无人船舶水质监测:实时显示水质污染浓度数据，以柱状图和曲线图的形式显示无人船舶在航行过程中的污染物浓度，结合无人船舶坐标位置信息(GPS)和现场视频图片，实现精l确可追溯性和辅助执l法。

无人船视频监控:对于人员无法到达的地方，无人船水下地形测绘，采用无人船高清摄像功能，远程观察水面漂浮物、海岸垃圾、海岸植被、排污口标准化等。

水污染预警:水污染物浓度分布图可以实时显示。结合无人船装载的流速流量和水溶性监测结果，可以预测污染物未来几个小时的扩散趋势和影响范围，帮助环境应急管理部门提前采取预防措施。

无人驾驶船舶灵活，安全系数高。它可以在常规研究渠道有限的海域运行。它被引入海域研究的各个领域，作为一种新的研究渠道。无人船主要用于海洋资源观测和深海探测。现阶段，其未来发展趋势的关键是如何减少信道对任务负载的干扰，保证线路精度，提高通信系统的稳定性。智能无人船作业场地根据水深、水动力和水下地质结构的具体情况，分为海岛区、沿海区、浅水区、半深海区和深海区五类。结合工作环境，根据无人船体和饮水情况，提出将其分为微通道、小通道、中通道、大通道和超大通道，并分析匹配的任务负载。

无人船在城市内河水域巡航检查的优点：

1、快速：一般60秒内就可获得实时水质参数，传统的方法需要4小时以上；

2、数据可视：后台可以直接以颜色的渐变图、柱状图等图形直观地输出结果报告；

3、方法权l威：水质分析采用国l标要求的湿化学法；

4、监控灵活：可根据程序规定任意时间任意地点，获取相应的线性监测数据。

5、性价l比高：投入比建设固定监测站低95%以上，数据采集速度快500倍。

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