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SINAMICS V90 分为两个版本：
脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）和PROFINET通讯版本。SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过 PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。

SIMOTICS 1FL6电机有低惯量(高动态) 带增量式编码器2500线或单圈21位值编码器、高惯量(高稳定)带增量式编码器2500线或值编码器编码器20位单圈+12位多圈几种。

V90驱动器及1FL6电机对应关系如下：

常问问题

 高惯量与低惯量电机的区别？

低惯量电机可用于高动态性能的应用，电机转动惯量极低，加速更快。
高惯量电机可用于要求运行平稳的应用，电机转动惯量高，因此转矩精度高，速度波动小，产品质量更佳。

 编码器的区别？

• 增量编码器在驱动器掉电后不能记忆位置实际值，每次上电后需要进行轴回零。
• 单圈值编码器掉电可保持位置(无需电池)，断电后电机移动超过半圈后会导致位置丢失。
• 多圈值编码器掉电可保持位置(无需电池)，断电后电机移动超过2048圈后会导致位置丢失。

 1FL6电机编码器有哪几种类型？

SINAMICS V90 PN 200 V 系列伺服驱动支持两种编码器：
● 增量式编码器 TTL 2500 ppr
● 值编码器单圈 21 位
SINAMICS V90 PN 400 V 系列伺服驱动支持两种编码器：
● 增量式编码器 TTL 2500 ppr
● 值编码器 20 位 + 12 位多圈

 带值编码器的1FL6电机需要电池进行数据的掉电保持吗？

1FL6所配置的单圈值编码器和多圈值编码器属于机械式编码器，依靠内部码盘记录位置，不需要电池。

 大功率驱动器是否可带小电机？

• V90大功率驱动器可以连接小功率1FL6电机，版本要求如下：
• PTI驱动器，固件版本>=V1.07.01
• PN版本驱动器，固件版本>=V1.00.03

变频器确认接收到命令或出现错误条件时，USS_RPM_x 事务完成。 该进程等待响应时，逻辑扫描继续执行。 表格 9- 11 USS_WPM_x 指令的有效操作数 输入/输出 数据类型 操作数 BOOL I、Q、M、S、SM、T、C、V、L、受上升沿检测元素控制的能流 Drive BYTE VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD、常数 Param、Index WORD VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、AIW、*VD、*AC、*LD、常数 DB_Ptr DWORD &VB Value WORD DWORD、REAL VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、AQW、*VD、*AC、*LD VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、*VD、*AC、*LD Done BOOL I、Q、M、S、SM、T、C、V、L Error BYTE VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、 *VD、*AC、*LD “EN”位必须接通才能启用对请求的发送，并在“Done”位置位之前保持接通，“Done”位置位表示过程完成。 例如，如果“”输入接通，每次扫描时都会向变频器发送 USS_RPM_x 请求。 因此，“”输入应通过沿检测元素以脉冲方式接通，该检测元素使得在“EN”输入的每次正跳变时发送一个请求。 表格 9- 12 USS_RPM_x 参数说明 参数 说明 （传送请求） 如果接通，在每次扫描时会向变频器发送 USS_RPM_x 请求。 变频器 要接收 USS_RPM_x 命令的变频器地址。 各变频器的有效地址是 0 至 31。 Param 参数编号 索引 要读取的参数的索引值 DB_Ptr 必须为“DB_Ptr”输入提供 16 字节缓冲区的地址。 USS_RPM_x 指令使用该缓冲区存储发送到变频器的命令的结果。 Done 当 USS_RPM_x 指令完成后接通