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CPU 中内置的运动控制使用运动轴来控制步进电机或伺服电机的速度和运动。 使用运动轴需具备运动控制领域的知识。 本章的内容不用于培训。 而是提供基础信息，以帮助您使用运动向导为您的应用组态运动轴。 12.2.1 大速度和启动/停止速度   运动控制向导会提示您应用的大速度 (MAX_SPEED) 和启动/停止速度 (SS_SPEED)。 ① MAX_SPEED ② SS_SPEED ● MAX_SPEED： 在电机力扭矩能力范围内，输入应用中佳操作速度的数值。 驱动负载所需的扭矩由摩擦力、惯性以及加速/减速时间决定。 ● 运动向导基于指定的 MAX_SPEED 计算和显示可由运动轴控制的低速度。 ● SS_SPEED： 在电机能力范围内输入一个数值，以便以较低的速度驱动负载。 如果 SS_SPEED 数值过低，电机和负载在运动的开始和结束时可能会摇摆或颤动。 如果 SS_SPEED 数值过高，电机会在启动时丢失脉冲，并且负载在试图停止时会使电机超速。 在电机数据单中，对于电机和给定负载，有不同的方式定义启动/停止（或拉入/拉出）速度。 通常，SS_SPEED 值是 MAX_SPEED 值的 5% 至 15%。 请参见电机数据单，为您的应用选择正确的速度。 下图显示了典型的电机扭矩/速度曲线。 各个表格栏的含义

 

机床数据编号

“机床数据编号”栏指出了机床数据的编号。该编号会显示在控制系统操作界面上的数据列表中。

标识

“标识”栏指出了数据的、由字母和数字组成的标识。数据通过该标识（再加上其他的标志）查找，例如：在零件程序中编程时。

该标识会显示在控制系统操作界面上的数据列表中。

参考

“参考”栏指出了功能手册中对该数据的功能进行说明的具体章节（为章节名称的缩写）。

有以下参考章节：

功能手册之基本功能分册：A2, A3, B1, B2, F1, G2, H2, K1, K2, N2, P1, P3, P4, R1, S1, V1, W1, Z1

功能手册之扩展功能分册：A4、B3、H1、K3、K5、M1、M5、N3、N4、P2、P5、R2、S3、S7、T1、W3、W4、Z2

功能手册之特殊功能分册：F2, G1, K6, K7, K8, K9, K10, M3, R3, S9, T3, T4, TE01, TE02, TE1, TE3, TE4, TE6, TE7, TE8, TE9, V2, W5, W6, Z3

Safety Integrated 功能手册，缩写为 FBSI

刀具管理功能手册，缩写为 FBWsl

同步动作功能手册，缩写为 FBSY

SINUMERIK ISO 编程语言功能说明，缩写为 FBFA

编程手册，缩写为 PG

“编程手册 工作准备部分”，缩写为 PGA

单位/单位制

取决于 MD10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC 的设置，有以下物理量单位：

MD10240=1

MD10240=0

毫米

英制

毫米/分钟

英寸/分钟

米/秒2

英寸/秒2

米/秒3

英寸/秒3

毫米/转

英寸/转

如果机床数据不具有物理单位，则该栏为“-”。

提示

在缺省设置中，MD10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC = 1（公制）。

 

名称

“名称”栏指出了数据的纯文本名称。

生效方式

“生效方式”栏指出了必须由用户执行以激活数据修改的动作。

生效方式

用户动作

po

上电

选项：

软键“复位(po)”

关闭/再次接通电压

cf

重新配置

软键：“设置 MD 有效”

说明：轴机床数据
只有在轴所属 BAG 的所有通道都处于“复位”状态时，新值才生效。

指令：NEWCONF

说明：轴/主轴
在轴和位置控制的主轴中，更改的值在相关轴/主轴静止时才生效。
在不受位置控制的主轴中，更改的值立即生效。

re

RESET

通道复位

BAG 复位

程序结束复位(M02/M30)

so

立即

输入数值

生效方式的优先级为：

po = 优先级

so = 优先级

保护

“保护”栏指出了数据的读、写访问等级：

读 / 写。

个值读的访问等级。

第二个值写的访问等级。

示例：

如果在表格栏中了“只读”，

则意味着以“制造商”访问等级可以读/不能写。

访问等级

方式

只读

只能读取

0

Siemens (系统)

1

制造商

2

服务

3

用户

4

钥匙开关位置 3

5

钥匙开关位置 2

6

钥匙开关位置 1

7

钥匙开关位置 0

等级

“等级”栏指出了和控制系统相关的数据所属的等级。

正常情况下机床数据、设定数据和可选数据的“等级”是由其写权限决定的。

一共有四个数据级：

数据级

写权限

访问权限

S（代表 System、系统）

系统

访问等级 0

（口令：系统）

M（代表 Manufacturer、制造商）

制造商/服务

访问等级 1 和 2 且只读

（口令：服务）

I（代表 Individual、个人）

说明：

该数据级囊括了和机床相关的数据，例如：主轴丝杠误差补偿值。

取决于数据的内容，它可通过不同的访问等级存取。

或

用户

访问等级 1 和 2

访问等级 3

（口令：用户）

U（代表User、用户）

访问等级 3

访问等级 4 和 7

（钥匙开关）

显示筛选

‎“显示筛选”栏指出了数据得以显示的过滤器设置。借助过滤器设置可以直接选中所需数据区，显示在屏幕上。

标识

数据区

EXP

专家模式

驱动机床数据

D00

显示信号

D01

调节器数据

D02

监控/限幅

D03

消息数据

D04

状态数据

D05

电机/功率部件

D06

测量系统

D07

Safety Integrated

D08

标准机床

通用机床数据

N01

配置/定标

N02

存储器配置

N03

PLC 机床数据

N04

驱动控制

N05

状态数据/诊断

N06

N07

辅助功能

N08

修正/补偿

N09

工艺功能

N10

I/O配置

N11

A12

数控语言，ISO 语言

通道机床数据

C01

配置

C02

C03

缺省设定

C04

C05

速度

C06

C07

坐标转换

C08

C09

C10

C11

轴机床数据

A01

配置（含存储器）

A02

A03

机床几何数据

A04

速度/加速度

A05

A06

主轴

A07

A08

A09

A10

A11

显示器机床数据

H01

ShopMill

H02

ShopTurn

H03

ManualTurn

H04

访问等级

H05

组态 PWM 输出 要为 PWM 组态其中一个内置输出，请使用 PWM 向导。  使用以下方法之一打开 PWM 向导： ● 在“工具”(Tools) 菜单的“向导”(Wizards) 区域单击“PWM”按钮。  ● 在项目树中打开“向导”(Wizards) 文件夹，然后双击“PWM”，或选择“PWM”并按回车键。 1. 选择脉冲发生器。 2. 必要时，更改 PWM 通道的名称。 3. 组态 PWM 通道输出时基。 4. 生成项目组件。 5. 使用 PWMx_RUN 子例程控制 PWM 输出的占空比。   说明 PWM 通道硬编码为具体输出： • PWM0 已分配到 Q0.0。 • PWM1 已分配到 Q0.1。 • PWM2 已分配到 Q0.3。